Modusumschaltsteuergerät, Modusumschaltsteuerungssystem, Modusumschaltsteuerverfahren und Programm

Ein Fahrbetrieb wird an geeigneter Position umgeschaltet, um die Sicherheit zu verbessern. Eine Betriebsartwechsel-Steuerung steuert den Betriebsartwechsel zum Wechseln des Fahrbetriebs eines Fahrzeugs zwischen einem manuellen Fahrbetrieb und einem automatischen Fahrbetrieb. Die Betriebsartwechsel-Steuerung umfasst eine Erlangungseinheit und eine Berechnungseinheit. Die Erlangungseinheit erlangt von einem Sensor zur Überwachung des Umfelds des Fahrzeugs Erkundungsdaten, die eine Umfeldsituation in einem für den Betriebsartwechsel definierten Wechselabschnitt darstellen. Die Berechnungseinheit berechnet anhand der Erkundungsdaten eine empfohlene Betriebsartwechselposition, an der der Betriebsartwechsel in dem Wechselabschnitt empfohlen wird. A mode switch controller controls mode switching for switching a drive mode of a vehicle between a manual drive mode and an automatic drive mode. The mode switch controller includes an obtaining unit and a calculation unit. The obtaining unit obtains sensing data representing a surrounding situation in a switching section defined for the mode switching from a sensor for monitoring surroundings of the vehicle. The calculation unit calculates a recommended mode switching position at which the mode switching is recommended in the switching section based on the sensing data.