SCHLEIFVORRICHTUNG UND SCHLEIFVERFAHREN

Bereitgestellt wird eine Schleifvorrichtung, mit welcher der Schleifdruck, der auf ein Werkstück von einem Schleifstein wirkt, geeignet gesteuert werden kann. Ein im Wesentlichen zylindrisches Werkstück (W) ist an einem Werkstückträger (104) befestigt. Eine Schleifscheibe (101) wird in einer y-Achsenrichtung bewegt und in das Werkstück (W) eingesetzt. Ferner wird die Schleifscheibe (101) um die Achse davon gedreht und in diesem Zustand wird die Schleifscheibe (101) in einer x-Achsenrichtung translatiert, um mit der Innenumfangsoberfläche des Werkstücks (W) in Kontakt gebracht zu werden. Somit wird die Innenumfangsoberfläche des Werkstücks (W) geschliffen. In diesem Prozess steuert eine Steuervorrichtung (120) die Bewegung (Vorschubgeschwindigkeit) eines Translationsantriebsmechanismus (122), so dass sich ein Unterschied (e) zwischen einem Ausgangssignal (einem durch das Ausgangssignal angegebenen Schleifdruck) (F) eines Schleifdrucksensor (S) und einem gewünschten Schleifdruck (F) null nähert. Provided are a grinding apparatus, etc. with which the grinding pressure acting on a workpiece from a grinding stone can be appropriately controlled. A roughly cylindrical workpiece (W) is fixed on a workpiece support (104). A grindstone (101) is moved in the y-axis direction, inserted inside the workpiece (W), and is rotated around the axial line thereof; in this state, the grindstone (101) is translated in the x-axis direction and brought into contact with the inner circumferential surface of the workpiece (W). As a result, the inner circumferential surface of the workpiece (W) is ground. In this process, a control device (120) controls the movement (cutting-in rate) of a translation-driving mechanism (122) so that the deviation (e) of the output signal (grinding pressure represented by the output signal) (Fmeas) of a grinding pressure sensor (S) with respect to the target grinding pressure (F0) approaches 0.