Hinderniserfassungsvorrichtung

Hinderniserfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Hindernisses um ein Fahrzeug herum, wobei die Hinderniserfassungsvorrichtung aufweist:einen Sensor (2), der an einem festen Abschnitt (5) des Fahrzeugs installiert ist, um ein Hindernis innerhalb eines vorbestimmten Erfassungsbereichs (α) mit einem Ursprung, der zu einer Position korrespondiert, an der der Sensor installiert ist, zu erfassen,eine Benachrichtigungseinheit (11, 14, 15), die eine Benachrichtigung auf Grundlage eines Signals, das von dem Sensor ausgegeben wird, vorsieht,eine Bedienungserfassungseinheit (18), die eine Bedienung eines beweglichen Abschnitts (4) des Fahrzeugs, der sich innerhalb des Erfassungsbereichs des Sensors bewegt, erfasst, undeine Steuerungseinheit (3), die zum Untersagen eines Benachrichtigungsbetriebs der Benachrichtigungseinheit fähig ist, wenn die Bedienungserfassungseinheit die Bedienung des beweglichen Abschnitts erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Fall, in dem eine Vielzahl von Sensoren an dem Fahrzeug installiert ist,die Steuerungseinheit zum Untersagen des Benachrichtigungsbetriebs der Benachrichtigungseinheit auf Grundlage des Signals, das von einem vorbestimmten Sensor der Sensoren, die zu dem beweglichen Abschnitt korrespondieren, dessen Betrieb von der Bedienungserfassungseinheit erfasst wurde, ausgegeben wird, fähig ist und die Steuerungseinheit den Benachrichtigungsbetrieb der Benachrichtigungseinheit auf Grundlage der Signale, die von den Sensoren, die von dem vorbestimmten Sensor verschieden sind, ausgegeben werden, beibehält. An obstacle detecting device for detecting an obstacle around a vehicle includes a sensor, a notifying unit, an operation detecting unit, and a control unit. The sensor is installed at a fixed portion of the vehicle to detect an obstacle within a predetermined detection range with an origin corresponding to a position where the sensor is installed. The notifying unit provides a notification based on a signal output from the sensor. The operation detecting unit detects an operation of a movable portion of the vehicle moving within the detection range of the sensor. The control unit is enabled to inhibit a notifying operation of the notifying unit when the operation detecting unit detects the operation of the movable portion.