Fahrzeugsteuervorrichtung

Fahrzeugsteuervorrichtung, umfassend:eine Steuerplan-Erzeugungseinheit (10b), die dazu ausgelegt ist, einen Steuerplan eines Fahrzeugs zu erzeugen und zu übertragen;eine erste Steuerbefehls-Erzeugungseinheit (11b), die dazu ausgelegt ist, einen Betriebssteuerbefehl zu erzeugen, der an eine Fahrzeugbetriebs-Steuerungsvorrichtung (13, 14, 15) übertragen wird, die dazu ausgelegt ist, den Betrieb des Fahrzeugs abhängig von dem Steuerplan des Fahrzeugs zu steuern, der von der Steuerplan-Erzeugungseinheit (10b) übertragen wird; undeine zweite Steuerbefehls-Erzeugungseinheit (12b), die dazu ausgelegt ist, einen Betriebssteuerbefehl zu erzeugen, der an die Fahrzeugbetriebs-Steuerungsvorrichtung (13, 14, 15) gesendet wird, die dazu ausgelegt ist, den Betrieb des Fahrzeugs abhängig von dem Steuerplan des Fahrzeugs zu steuern, der von der Steuerplan-Erzeugungseinheit (10b) übertragen wird,wobei die erste Steuerbefehls-Erzeugungseinheit (11b) dazu ausgelegt ist, den von der ersten Steuerbefehls-Erzeugungseinheit (11b) erzeugten Steuerbefehl an die zweite Steuerbefehls-Erzeugungseinheit (12b) zu übertragen, unddie zweite Steuerbefehls-Erzeugungseinheit (12b) dazu ausgelegt ist, den von der zweiten Steuerbefehls-Erzeugungseinheit (12b) erzeugten Steuerbefehl mit dem von der ersten Steuerbefehls-Erzeugungseinheit (11b) empfangenen Steuerbefehl zu vergleichen, um zu bestimmen, ob die erste Steuerbefehls-Erzeugungseinheit (11b) normal oder anomal arbeitet,dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugsteuervorrichtung eine Steuerbefehl-Schalteinheit (15k) umfasst, die dazu ausgelegt ist, von dem von der ersten Steuerbefehls-Erzeugungseinheit (11b) erzeugten Betriebssteuerbefehl zu dem von der zweiten Steuerbefehls-Erzeugungseinheit (11b) erzeugten Betriebssteuerbefehl zu wechseln,die zweite Steuerbefehls-Erzeugungseinheit (12b) dazu ausgelegt ist, ein Anomalie-Signal an die Steuerbefehl-Schalteinheit (15k) zu übertragen, wenn bestimmt wurde, dass die erste Steuerbefehls-Erzeugungseinheit (11b) anormal arbeitet, unddie Steuerbefehl-Schalteinheit (15k) dazu ausgelegt ist, den vom Betriebssteuerbefehl, der von der ersten Steuerbefehls-Erzeugungseinheit (11b) erzeugt wird, zu empfangenden Betriebsbefehl auf den von der zweiten Steuerbefehls-Erzeugungseinheit (12b) erzeugten Betriebssteuerbefehl umzuschalten, wenn das Anomalie-Signal von der zweiten Steuerbefehls-Erzeugungseinheit (12b) übertragen wurde. A vehicle control device capable of improving safety, even when abnormality in