Fahrzeugtürvorrichtung

Fahrzeugtürvorrichtung (21) mit:einem Detektor (41) für sich bewegende Objekte, der konfiguriert ist, um ein sich bewegendes Objekt, das sich der Tür (10) eines Fahrzeugs (1) annähert, zu erfassen;einem Türöffnungsbetätigungsdetektor (42), der konfiguriert ist, um eine Türöffnungsbetätigung, die von einem Insassen (H) in dem Fahrzeug (1) durchgeführt wird, zu erfassen; undeiner Türöffnungsbeschränkungseinheit, die durch eine Türöffnungsbetätigungssicherheitssteuerungseinheit (44) eingerichtet und konfiguriert ist, um das Öffnen der Tür (10) durch die Türöffnungsbetätigung zu beschränken, wenn ein Annähern des sich bewegenden Objekts erfasst wird; dadurch gekennzeichnet, dassdie Fahrzeugtürvorrichtung (21) des Weiteren aufweist:eine Türöffnungsberechtigungseinheit, die durch die Türöffnungsbetätigungssicherheitssteuerungseinheit (44) eingerichtet und konfiguriert ist, um das Öffnen der Tür (10) durch die Türöffnungsbetätigung zu gewähren, wenn die Türöffnungsbetätigung eine vorgegebene Anzahl von Malen in einem Zustand erfasst wird, in dem das Öffnen der Tür (10) beschränkt ist; undeinen Sicherheitsbestätigungsaktionsdetektor (43), der konfiguriert ist, um eine Sicherheitsbestätigungsaktion zu erfassen, die von dem Insassen (H) vorgenommen wird, wobei die Türöffnungsberechtigungseinheit konfiguriert ist, um das Öffnen der Tür (10) unter der Bedingung zu gewähren, dass die Sicherheitsbestätigungsaktion erfasst wurde, wobeidie Türöffnungsberechtigungseinheit konfiguriert ist, um das Öffnen der Tür (10) zu gewähren, wenn eine Erfassungsanzahl (N) der Türöffnungsbetätigung größer als oder gleich einer ersten vorgegebenen Anzahl ist und kleiner als eine zweite vorgegebene Anzahl ist, die größer als die erste vorgegebene Anzahl ist unter der Bedingung, dass die Sicherheitsbestätigungsaktion erfasst wurde, unddie Türöffnungsberechtigungseinheit konfiguriert ist, um das Öffnen der Tür (10) zu gewähren, selbst wenn die Sicherheitsbestätigungsaktion nicht erfasst wurde, wenn die Erfassungsanzahl (N) der Türöffnungsbetätigung größer als oder gleich der zweiten vorgegebenen Anzahl ist. A vehicle door apparatus includes: a moving object detector configured to detect a moving object approaching a door of a vehicle; a door opening operation detector configured to detect a door opening operation performed by an occupant in the vehicle; a door opening restriction unit configured to restrict opening of the door by the door opening operation when detecting approach of the mov