Objekterfassungsvorrichtung

Objekterfassungsvorrichtung (20), die für ein Fahrzeug angewendet wird, die eine Sensoreinheit (10) aufweist, die an einer bestimmten Einheit (15) angebracht ist, die für das Fahrzeug bereitgestellt ist, wobei die Sensoreinheit (10) mit einem Objekterfassungssensor (11), der eine Positionsinformatio...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Takeichi, Masakazu, Noro, Satoru, Nomura, Takuya
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES GYROSCOPIC INSTRUMENTS LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PERFORMING OPERATIONS PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION SURVEYING TESTING TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Objekterfassungsvorrichtung (20), die für ein Fahrzeug angewendet wird, die eine Sensoreinheit (10) aufweist, die an einer bestimmten Einheit (15) angebracht ist, die für das Fahrzeug bereitgestellt ist, wobei die Sensoreinheit (10) mit einem Objekterfassungssensor (11), der eine Positionsinformation eines Objekts, das um das Fahrzeug herum vorhanden ist, erfasst, und einem Neigungssensor (12), der einen Neigungswinkel als eine Neigung mit Bezug auf eine bestimmte Richtung erfasst, bereitgestellt ist, und die einen Vorgang zum Erfassen des Objekts auf Grundlage der Positionsinformation des Objekts, die durch den Objekterfassungssensor (11) erfasst wird, durchführt, wobei die Objekterfassungsvorrichtung (20) aufweist:einen Abtrennzustand-Bestimmungsabschnitt, der auf Grundlage des Neigungswinkels, der durch den Neigungssensor (12) erfasst wird, bestimmt, ob ein Abtrennzustand der bestimmten Einheit (15) ein Semi-Abtrennzustand, ein einseitiger Abtrennzustand oder ein vollständiger Abtrennzustand ist, undeinen Änderungsabschnitt aufweist, der einen Inhalt des Vorgangs zum Erfassen des Objekts unter Verwendung der Positionsinformation des Objekts, die durch den Objekterfassungssensor (11) erfasst wird, gemäß dem Abtrennzustand der bestimmten Einheit (15), der durch den Abtrennzustand-Bestimmungsabschnitt bestimmt wird, ändert. An object detection apparatus applied to a vehicle having a sensor unit mounted on a predetermined member provided to the vehicle, the sensor unit being provided with an object detection sensor that detects position information of an object present around the vehicle and a tilt sensor that detects a tilt angle as inclination with respect to a predetermined direction, and performing a process of detecting the object based on the position information of the object detected by the object detection sensor, the object detection apparatus comprising a detachment state determination section that determines a detachment state of the predetermined member based on the tilt angle detected by the tilt sensor.