REGELUNG FÜR DAS SCHWENKEN

Ein System (118) und Verfahren zum Regeln des Schwenkens einer Maschine (100) wird offenbart. Das System (118) kann einen hydrostatischen Kreislauf (120) umfassen, der eine elektronische Verstellregelungspumpe (122) und einen ersten Schwenkmotor (124a) beinhaltet, der in einem geschlossenen Kreislauf fluidisch verbunden ist. Die elektronische Verstellregelungspumpe (122) ist so konfiguriert, dass sie die Versorgung von Fluid für den Schwenkmotor (124a) auf Basis eines letzten Pumpenverstellbefehls regelt. Der erste Schwenkmotor (124a) ist so konfiguriert, dass er den Oberwagen (104) der Maschine (100) dreht. Der hydrostatische Kreislauf (120) ist so konfiguriert, dass er (a) eine tatsächliche Geschwindigkeit des ersten Schwenkmotors (124a) regelt, wenn der letzte Pumpenverstellbefehl aus einer angeforderten Schwenkmotorgeschwindigkeit resultiert, und (b) ein Drehmoment des ersten Schwenkmotors (124a) regelt, wenn der letzte Pumpenverstellbefehl aus einem angeforderten Schwenkmotordrehmoment resultiert. A system and method for controlling the swing of a machine is disclosed. The system may comprise a hydrostatic circuit that includes an electronic displacement control pump and a first swing motor fluidly connected in a closed loop circuit. The electronic displacement control pump configured to control the supply of fluid to the swing motor based on a final pump displacement command. The first swing motor configured to rotate the upper carriage of the machine. The hydrostatic circuit configured to control (a) an actual speed of the first swing motor when the final pump displacement command results from a requested swing motor speed and (b) a torque of the first swing motor when the final pump displacement command results from a requested swing motor torque.