Verbesserungen bei der Fahrzeuggeschwindigkeitsregelung

Geschwindigkeitsregelsystem für ein Fahrzeug, wobei das Geschwindigkeitsregelsystem für Folgendes konfiguriert ist:automatisches Bewirken eines Anlegens - nach Bedarf - von positivem und negativem Drehmoment an ein oder mehrere Räder eines Fahrzeugs, um zu bewirken, dass ein Fahrzeug gemäß einem Sollgeschwindigkeitswert fährt, wobei der Sollgeschwindigkeitswert in einem Speicher des Regelsystems gespeichert ist; undErkennen eines Scheitels einer Schräge vor dem Fahrzeug, wenigstens teilweise basierend auf durch das Fahrzeug erfassten 3D Geländeinformationen;wobei das Geschwindigkeitsregelsystem dazu konfiguriert ist, automatisch zu versuchen, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs anzupassen, um zu bewirken, dass das Fahrzeug mit einem vorgegebenen Scheitelgeschwindigkeitswert fährt, wenn ein Scheitel einer Schräge vor dem Fahrzeug erkannt wird, wobei der vorgegebene Scheitelgeschwindigkeitswert wenigstens teilweise in Abhängigkeit von Geländegefälleinformationen in Bezug auf Gelände vor dem Scheitel bestimmt wird;wobei das Regelsystem dazu konfiguriert ist, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs dazu zu regeln, den vorgegebenen Scheitelgeschwindigkeitswert an einer vorgegebenen Geschwindigkeitsposition mit Bezug auf den Scheitel der Schräge zu erreichen;wobei die vorgegebene Geschwindigkeitsposition wenigstens teilweise in Abhängigkeit von den Gefälleinformationen in Bezug auf Gelände vor dem Scheitel bestimmt wird. A speed control system (12) for a vehicle (100), the speed control system (12) being configured to: automatically cause application of positive and negative torque, as required, to one or more wheels of a vehicle (100) to cause a vehicle to travel in accordance with a target speed value, the target speed value being stored in a memory of the control system (12); and detect a crest of a slope ahead of the vehicle (100); wherein the speed control system (12) is configured automatically to attempt to adjust a speed of the vehicle (100) to cause the vehicle (100) to travel at a predetermined crest speed value when a crest of a slope is detected ahead of the vehicle (100), the predetermined crest speed value being determined in dependence at least in part on terrain gradient information respect of terrain prior to the crest.