Linearfördervorrichtung und Antriebssteuer- bzw. Regelverfahren dafür

Linearfördervorrichtung (1), umfassend:einen Gleiter (3), an dem eine Linearmotor-Antriebsvorrichtung (32) und eine Skala (34) befestigt sind und der ausgestaltet ist, in einer vorbestimmten Bewegungsrichtung (F) beweglich zu sein;eine Statoreinheit (23), in der eine Vielzahl von Linearmotorstatoren (231), von denen jeder der Linearmotor-Antriebsvorrichtung (32) des Gleiters (3) zugewandt ist und in Zusammenwirken mit der Linearmotor-Antriebsvorrichtung einen Linearmotor bildet, in der Bewegungsrichtung (F) aneinander angeschlossen ist;eine Motorantriebseinheit (24), in der eine Vielzahl von Sensorstrukturkörpern (241), von denen jeder einen einzelnen Sensor (241A), der eine relative Verschiebung der Skala (34), die an dem Gleiter (3) befestigt ist, detektiert, und einen Motorantriebsteil (241B) zum Antreiben des Linearmotors umfasst, entlang der Bewegungsrichtung entsprechend der Vielzahl jeweiliger Linearmotorstatoren (231) angebracht ist; undeinen Datenspeicherteil (241Ba), der erste Sensorabstandsdaten speichert, die vorläufig gemessen werden, wobei die ersten Sensorabstandsdaten Daten sind, die indikativ für einen Abstand entlang der Bewegungsrichtung (F) zwischen jeden der Sensoren (241A) der Sensorstrukturkörper (241) sind, die angrenzend zueinander in der Motorantriebseinheit (24) angeordnet sind, wobeijeder der jeweiligen Motorantriebsteile (241 B) in der Motorantriebseinheit (24) umfasst:einen Sensorpositions-Berechnungsteil (241Be), der basierend auf den ersten Sensorabstandsdaten, Sensorpositionsdaten berechnet, die indikativ für eine Position des Sensors (241A) von einem Referenz-Sensorstrukturkörper der Vielzahl von Sensorstrukturkörpern (241) entlang der Bewegungsrichtung (F) des Sensors sind, der den Sensorstrukturkörper bildet, zu dem der Sensorpositions-Berechnungsteil per se gehört;einen Positionsidentifikationsteil (241 Bf), der die Position des Gleiters (3) basierend auf Additionsdaten identifiziert, die erhalten werden, indem die Sensorpositionsdaten und Detektionsdaten addiert werden, die auf einem Ausgabesignal des Sensors (241A) basieren, der den Sensorstrukturkörper (241) bildet, zu dem der Positionsidentifikationsteil per se gehört; undeinen Stromversorgungs-Steuer- bzw. -Regelteil (241Bg), der den Linearmotor antreibt, indem er eine Stromversorgungssteuerung bzw. -regelung des Linearmotorstators (231), der dem Sensorstrukturkörper (241) entspricht, zu dem der Stromversorgungs-Steuer- bzw. -Regelteil per se gehört, basierend auf