Dreidimensionaler Scanner und Verarbeitungsverfahren zur Messunterstützung für diesen

Dreidimensionaler Scanner, aufweisend:einen Tiefensensor (2), der dafür ausgebildet ist, Messdaten über eine Entfernung zu einem Messziel als eine Menge von Punkten in einem dreidimensionalen Raum zu erfassen; undeinen Scanner-Hauptkörper (1), der dafür ausgebildet ist:Merkmale aus einer Vielzahl von Teilen von Messdaten zu extrahieren, die durch den Tiefensensor (2) erfasst werden; undeine dreidimensionale Karte zu erstellen, indem die extrahierten Merkmale übereinander gelegt werden,wobei der Scanner-Hauptkörper (1) dafür ausgebildet ist:eine Position und Richtung des Tiefensensors (2) zu berechnen;einen Bewegungskandidaten zu ermitteln, der ein Kandidat für eine Position und Richtung ist, an/in die der Tiefensensor (2) als nächstes bewegt werden soll;ein Merkmal innerhalb des Bewegungskandidaten zu erfassen, das durch den Tiefensensor (2) vom Bewegungskandidaten beobachtet werden kann;die Stabilität eines Mappings vom Bewegungskandidaten durch die Verwendung des Merkmals innerhalb des Bewegungskandidaten auszuwerten; undeinem Benutzer eine Bewegungsrichtung und/oder eine Bewegungsgeschwindigkeit des Tiefensensors (2) auf der Grundlage eines Auswerteergebnisses zu präsentieren. In a three-dimensional scanner, a scanner main body calculates the position and direction of a depth sensor. The scanner main body also determines a movement candidate, which is a candidate for a position and direction to/in which the depth sensor is to be moved next. Then, the scanner main body acquires a feature within the movement candidate, which is the feature observable by the depth sensor from the movement candidate, and evaluates the stability of mapping performed from the movement candidate through use of the feature within the movement candidate. The scanner main body further presents at least any one of the moving direction or moving speed of the depth sensor to a user based on an evaluation result.