Verfahren zum Schalten in einem Getriebe, Getriebe und Fahrzeug

Verfahren zum Schalten in einem Getriebe (6) mit:einer Eingangswelle (18) und einer Ausgangswelle (84), die mit einer Antriebswelle (10) verbindbar ist;einem ersten Planetengetriebe (24) mit ersten Planetengetriebe-Komponenten (26, 28, 34, 36), das mit der Eingangswelle (18) verbunden ist;einer ersten und einer zweiten elektrischen Maschine (50, 52), die dazu eingerichtet sind, das erste Planetengetriebe (24) zu drehen und abzubremsen; undeiner Range-Getriebevorrichtung (16), die zwischen der Eingangswelle (18) und der Ausgangswelle (84) angeordnet ist; gekennzeichnet durch die Schritte:a) Erzeugen eines Drehmoment-Gleichgewichts zwischen zumindest zwei der ersten Planetengetriebe-Komponenten (26, 28, 34, 36) mittels der ersten und der zweiten elektrischen Maschine (50, 52) und Lösen zumindest zweier der ersten Planetengetriebe-Komponenten (26, 28, 34, 36) voneinander mittels eines ersten Kupplungselements (38),b) Erzeugen eines Drehmoment-Gleichgewichts in dem Getriebe (6) mittels der ersten und der zweiten elektrischen Maschine (50, 52),c) Schalten in dem Getriebe (6) in einen Leerlauf,d) Synchronisieren der Drehzahl zwischen drehbaren Drehmoment übertragenden Elementen (18, 20, 22, 30a-30e, 32a-32a) in dem Getriebe,e) Einlegen eines Gangs in dem Getriebe (6) und Schalten in der Range-Getriebevorrichtung (16) in einen Leerlauf,f) Synchronisieren der Drehzahl zwischen einer bewegbaren Komponente (70, 72, 74, 78) in der Range-Getriebevorrichtung (16) und einem Getriebegehäuse (68), welches das Getriebe zumindest teilweise umgibt, undg) Verbinden der bewegbaren Komponenten (70,72, 74, 78) in der Range-Getriebevorrichtung (16) mit dem Getriebegehäuse (68). The invention relates to a method for gear shifting in a gearbox (6). The method comprises the following steps of: a) generate torque balance between at least two of the first planetary gear components (26, 28, 34, 36) by means of the first and second electrical ma- chines (50, 52) and disengage at least two of the first planetary gear components (26, 28, 34, 36) from each other by means of a first coupling element (38), b) generate torque balance in the gearbox (6) by means of the first and second electrical machines (50, 52), c) shift gear in the gearbox (6) to a neutral gear, d) synchronize the speed between rotatable torque transmitting elements (18, 20, 22, 30a-30e, 32a-32e) in the gearbox (6), e) engage a gear in the gearbox (6), and shift gear in the range gearbox device (16) to a neutral gear, f) s