Leitungsroboter, Gerät zur Erfassung und Übertragung der Leitungsvideosignale, und Leitungsprüfsystem bzw. Prüfverfahren

Ein Leitungsroboter enthält ein Kameramodul (1) und eine Raupe (3), und ist dadurch gekennzeichnet:dass das Kameramodul (1) eine Vorderansicht-Digitalkamera, einen ersten Mikroprozessor, einen Drehmotor, und ein erstes Interface (11) enthält, und die Vorderansicht-Kamera und der erste Mikroprozessor jeweils mit dem ersten Interface (11) verbunden sind, und der Ausgang mit dem Drehmotor verbunden ist;dass die Raupe (3) ein Gestell (31), auf dem Gestell (31) montierte Räder (32), einen Antriebsmotor zum Antrieb der Räder (32), eine Sensorgruppe zur Erfassung der Zustandsparameter, einen zweiten Mikroprozessor, ein Netzwerkübertragungsmodul, ein erstes Stromleitungsträgermodul, ein mit dem ersten Interface (33) passendes zweites Interface (33), und ein mit dem erstem Stromleitungsträgermodul verbundenes Stromleitungsinterface (34) enthält; der Ausgang der Sensorgruppe mit dem zweiten Mikroprozessor verbunden ist, und der Ausgang des zweiten Mikroprozessors mit dem Antriebsmotor verbunden ist, und der zweiten Mikroprozessor mit dem Netzwerkübertragungsmodul verbunden ist; das Netzwerkübertragungsmodul mit dem ersten Stromleitungsträgermodul verbunden ist, und die Dateneingabe und die Datenausgabe des Stromleitungsinterface (34) über die Stromleitung durchgeführt sind;dass der erste Mikroprozessor und der zweite Mikroprozessor durch das erste Interface (11) und das zweite Interface (33) verbunden sind, wobeider Leitungsroboter ein Hebegerät (2) enthält, und das Hebegerät (2) wiederrum ein Hebegestell und ein Hardwaremodul enthält; das Hebegestell aus einem Hebegestell-Körper (21), einem Hebearm (22), und einem Hebeuntersatz (23), die der Reihe nach verbunden sind, besteht, und der Hebeuntersatz (23) mit dem Gestell (31) der Raupe (3) mechanisch verbunden ist; das Hardwaremodul einen dritten Mikroprozessor und einen Hebemotor zum Antrieb des Hebearms (22), die miteinander verbunden sind, enthält; das Hebegestell (21) über ein mit dem ersten Interface (11) passendes drittes Interface (24) verfügt, und der Hebeuntersatz (23) über ein mit dem zweiten Interface (33) passendes viertes Interface (25) verfügt, und der dritte Mikroprozessor durch das erste Interface (11), das dritte Interface (24), das vierte Interface (25), und das zweite Interface (33) zwischen dem ersten Mikroprozessor und dem zweiten Mikroprozessor angeschlossen ist, wobeidas Kameramodul einen mit dem ersten Mikroprozessor verbundenen Luftdrucksensor enthält. A pipeline robot, a pipeline video signa