ELEKTRISCHER ENERGIEUMSETZER UND ANTRIEBSVORRICHTUNG

Es wird ein elektrischer Energieumsetzer angegeben, der Folgendes aufweist: eine Umwandlungseinheit für elektrische Energie, die eine bidirektionale Umwandlung einer Spannung zwischen einer DC-Energiequelle und einem Motor durchführt und die Spannung ausgibt, eine erste Spannungs-Detektionseinheit, die eine Spannung zwischen den Anschlüssen auf Seiten der DC-Energiequelle der Umwandlungseinheit für elektrische Energie detektiert, eine zweite Spannungs-Detektionseinheit, die eine Spannung zwischen den Anschlüssen auf der Motorseite der Umwandlungseinheit für elektrische Energie detektiert, und eine Steuerungseinheit, die den Betrieb der Umwandlungseinheit für elektrische Energie steuert, wobei der elektrische Energieumsetzer dadurch gekennzeichnet ist, dass die Steuerungseinheit Folgendes aufweist: eine erste Berechnungseinheit, die eine Haupt-Einschaltdauer auf der Basis einer Sollspannung und der Spannung zwischen den Anschlüssen auf Seiten des Motors berechnet, und eine zweite Berechnungseinheit, die eine Unter-Einschaltdauer auf der Basis der Haupt-Einschaltdauer, der Spannung zwischen den Anschlüssen auf der Motorseite und der Spannung zwischen den Anschlüssen auf Seiten der DC-Energiequelle berechnet, die von der zweiten Spannungs-Detektionseinheit detektiert wird, und dass die Steuerungseinheit einen Einschaltdauer-Wert zum Betreiben der Umwandlungseinheit für elektrische Energie auf der Basis der Haupt-Einschaltdauer und der Unter-Einschaltdauer berechnet. Die Zielfolgemöglichkeit der Steuerung kann sogar dann verbessert werden, wenn eine Totzeit die Ausgangsspannung zum Schwanken veranlasst. An electric power converter including an electric-power conversion circuit that performs bidirectional conversion of a voltage between a DC power source and a motor and outputs the voltage, a first voltage detector that detects an inter-terminal voltage at the DC power source side of the electric-power conversion unit, a second voltage detector that detects an inter-terminal voltage at the motor side of the electric-power conversion unit, and a controller. The controller includes a first calculator that calculates a main duty, based on a target voltage and the inter-terminal voltage at the motor side, and a second calculator that calculates a sub-duty, based on the main duty, the inter-terminal voltage at the motor side, and the inter-terminal voltage, at the DC power source side, detected by the second voltage detection unit. The controller calculates a duty a