Steuervorrichtung zur Fahrspurhaltung

Steuerungsvorrichtung zur Fahrspurhaltung zum Durchführen einer Steuerung der Fahrspurhaltung, um ein Host-Fahrzeug hin zu einem Führungszielpunkt zu führen, der in einer Fahrspur gesetzt ist, in der das Host-Fahrzeug momentan fährt, Folgendes umfassend:einen Fahrtrichtungssignalaktivierungsdetektor, dazu ausgelegt, eine von einem Fahrer durchgeführte Aktivierung eines Fahrtrichtungssignals zu detektieren;einen Nebenstraßendetektor, dazu ausgelegt, eine dem Host-Fahrzeug voraus liegende Nebenstraße zu detektieren; undeinen Steuerungsfortsetzer, dazu ausgelegt, die Steuerung der Fahrspurhaltung weiterhin fortzusetzen, sodass das Host-Fahrzeug hin zu einer voraus liegenden Nebenstraße fährt, wenn der Nebenstraßendetektor die voraus liegende Nebenstraße detektiert hat und der Fahrtrichtungssignalaktivierungsdetektor eine Aktivierung eines Fahrtrichtungssignals detektiert hat, das eine Richtung hin zu der voraus liegenden Nebenstraße anzeigt, wobeider Steuerungsfortsetzer die Steuerung der Fahrspurhaltung auf der Grundlage einer linken Endposition einer Fahrspurbreite durchführt, wenn der Fahrtrichtungssignalaktivierungsdetektor eine Aktivierung eines Fahrtrichtungssignals detektiert hat, das ein Abbiegen nach links anzeigt,wobei der Steuerungsfortsetzer die Steuerung der Fahrspurhaltung auf der Grundlage einer rechten Endposition einer Fahrspurbreite durchführt, wenn der Fahrtrichtungssignalaktivierungsdetektor eine Aktivierung eines Fahrtrichtungssignals detektiert hat, das ein Abbiegen nach rechts anzeigt undwobei wenn der Fahrtrichtungssignalaktivierungsdetektor eine Aktivierung eines Fahrtrichtungssignals detektiert hat, das eine Richtung hin zu der voraus liegenden Nebenstraße anzeigt, der Steuerungsfortsetzer die Steuerung der Fahrspurhaltung derart durchführt, dass das Fahrzeug näher an einen Rand einer Fahrspur, in der das Fahrzeug momentan fährt, heran bewegt wird, wobei der Rand in der von dem aktivierten Fahrtrichtungssignal angezeigten Richtung angeordnet ist. A lane keeping control device performs lane keeping control to allow a host vehicle (V) to travel in a travel lane (21) in which the host vehicle is currently traveling. The lane keeping control device continues to perform the lane keeping control such that the host vehicle travels toward a branch road (30) ahead, when the branch road (30) has been detected, and a turn signal (WL) has been activated to indicate a direction toward the branch road (30).