FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG

Eine Fahrunterstützungsvorrichtung enthält eine Positionserlangungseinheit, die eine Position eines eigenen Fahrzeugs, eine Position einer Mautstelle vor der Position des eigenen Fahrzeugs und eine Position einer Zielspur auf einer Straße nach der Mautstelle erlangt, eine Planfahrroutenerzeugungseinheit, die eine geplante Fahrroute von der Position des eigenen Fahrzeugs über die Position der Mautstelle zu der Position des Zielfahrzeugs erzeugt, und eine Fahrsteuerungseinheit, die das eigene Fahrzeug derart steuert, dass dieses entlang der geplanten Fahrroute fährt. A drive assist apparatus includes a position acquisition unit that acquires a position of an own vehicle, a position of a tollgate present ahead of the position of the own vehicle, and a position of a target lane in a road present ahead of the tollgate, a scheduled traveling route creation unit that creates a scheduled traveling route from the position of the own vehicle to the position of the target lane through the position of the tollgate, and a travel control unit that controls the own vehicle so as to travel along the scheduled traveling route.