System und Verfahren zur Bestimmung einer Klopfgrenze für Mehrfachzylindermotoren

Ein Verfahren enthält das Empfangen eines Signals, das beschreibend ist für eine Veränderung in einem Luft-Brennstoff-Verhältnis (AFR) für ein Gemisch von Luft und Brennstoff, das in eine erste Brennkammer eines Verbrennungsmotors gelangt, Vorverlegen eines Zündzeitpunktes der ersten Brennkammer, Empfangen eines Klopfsignals von einem Klopfsensor, das angibt, dass der Verbrennungsmotor zu klopfen begonnen hat, Bestimmen einer Klopfgrenze der ersten Brennkammer basierend darauf, wann der Verbrennungsmotor zu klopfen beginnt und Speichern der Klopfgrenze verknüpft mit dem Klopfzeitpunkt und dem AFR. A method includes receiving a signal indicative of a change in an air-fuel ratio (AFR) for a mixture of air and fuel entering a first combustion chamber of a combustion engine, advancing firing timing of the first combustion chamber, receiving, from a knock sensor, a knock signal indicating that the combustion engine has begun to knock, determining a knock margin of the first combustion chamber based on when the combustion engine begins to knock, and storing the knock margin as associated with the knock timing and the AFR.