Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern von Arbeitsvorgängen

Ein Arbeitsfahrzeug erfasst einen Druck von Hydrauliköl, das einem Stielzylinder zugeführt wird. Das Arbeitsfahrzeug ermittelt Details der Betätigungsvorgänge für einen Stiel. Das Arbeitsfahrzeug enthält ein Ablassventil, das einen Ablassdruck von Hydrauliköl in einem Hydraulikkreis auf einen ersten Einstelldruck und einen zweiten Einstelldruck einstellen kann, der höher ist als der erste Einstelldruck. Das Arbeitsfahrzeug stellt den Ablassdruck des Ablassventils unter der Bedingung auf den ersten Einstelldruck ein, dass der erfasste Druck auf oder über einem vorgegebenen Wert liegt und das festgestellt wird, dass die Details der Betätigungsvorgänge einen Aushubvorgang anzeigen. Das Arbeitsfahrzeug stellt den Ablassdruck des Ablassventils auf den zweiten Einstelldruck ein, wenn die Bedingungen nicht erfüllt sind. A work vehicle detects pressure of hydraulic oil supplied to an arm cylinder. The work vehicle determines operation details for an arm. The work vehicle includes a relief valve capable of setting a relief pressure of hydraulic oil in a hydraulic circuit at one of a first set pressure and a second set pressure that is greater than the first set pressure. The work vehicle sets the relief pressure of the relief valve at the first set pressure, on the conditions that the detected pressure is equal to or greater than a predetermined value, and that it is determined that the operation details indicate an excavation operation. The work vehicle sets the relief pressure of the relief valve at the second set pressure when the conditions are not satisfied.