Verhaltens-Identifizierungseinrichtung, Klimaanlage und Robotersteuerung

Verhaltens-Identifizierungseinrichtung, die eine Verhaltensweise eines Zielobjekts anhand eines von einem Sensor gemessenen Wertes für die Verhaltensweise des Zielobjekts identifiziert, wobei die Verhaltens-Identifizierungseinrichtung Folgendes aufweist:- eine Sensorwert-Erfassungseinheit, die den Sensorwert erhält und eine Sensorwertverteilung berechnet, die eine Verteilung des innerhalb einer vorbestimmten Zeit gemessenen Sensorwertes ist;- eine Komponenten-Datenbank, die darin eine Reihe von Basisverteilungen speichert, die Basiskomponenten sind, welche die Sensorwertverteilung bilden;- eine Verhältnisberechnungseinheit, die ein erstes Komponentenverhältnis berechnet, das ein Verhältnis von jeder der in der Sensorwertverteilung enthaltenen Basisverteilungen ist;- eine Komponentenverhältnis-Datenbank, die darin ein zweites Komponentenverhältnis speichert, das das Verhältnis ist, das in Verbindung mit einer zu identifizierenden Verhaltensweise bestimmt wird; und- eine Identifizierungseinheit, die das erste Komponentenverhältnis mit dem zweiten Komponentenverhältnis vergleicht, um die Verhaltensweise zu identifizieren, wobei die Basisverteilung als eine Sensorwertverteilung berechnet wird, die eine Basis ist, wenn jede Sensorwertverteilung als ein Vektor angenommen wird, der auf einem Satz der Sensorwertverteilungen basiert, die im Voraus für jeden einer Vielzahl von Typen der Verhaltensweise erhalten worden sind. Through the present invention, a behavior identification device is obtained whereby various behaviors can be identified without specifically defining in advance a component constituting part of a behavior. A behavior identification device for identifying a behavior of a subject using a sensor value measured by a sensor with respect to the behavior of the subject, there being provided a sensor value acquiring unit (10) for establishing a distribution of sensor values measured within a predetermined time, a component database (42) for storing a collection of basic distributions as basic components constituting part of the distribution of sensor values, a ratio calculation unit (21) for calculating first component ratios which are ratios of each of the basic distributions included in the distribution of sensor values, a component ratio database (43) for storing second component ratios determined in correlation with behaviors to be identified, and an identification unit (22) for comparing the first component ratios and the second component ratios and