Numerische Steuerungseinrichtung

Eine numerische Steuerungseinrichtung (100) beinhaltet: eine numerische Steuerungseinheit (10), die eine Steuerungsposition erzeugt; eine Antriebssteuerungseinheit (20), die über eine Kommunikationsleitung (L1) mit der numerischen Steuerungseinheit (10) verbunden ist; und eine Signalmesseinheit (50), die über eine Kommunikationsleitung (L2) mit der numerischen Steuerungseinheit (10) verbunden ist und über eine Kommunikationsleitung (L3) mit der Antriebssteuerungseinheit (20) verbunden ist. Die Antriebssteuerungseinheit (20) erzeugt einen Befehl, der eine Antriebseinheit (31) steuert, die mit einem Steuerungsziel (40) verbunden ist, so dass das Steuerungsziel (40) der Steuerungsposition folgt, und erzeugt Indikatorsignaldaten (D2), die über die Kommunikationsleitung (L1) an die numerische Steuerungseinheit (10) ausgegeben werden, wobei die Indikatorsignaldaten (D2) gleichzeitig über die Kommunikationsleitung (L3) an die Signalmesseinheit (50) ausgegeben werden. Die numerische Steuerungseinheit (10) beinhaltet eine Recheneinheit (11), welche die folgenden Verarbeitungsvorgänge durchführt: Erfassen der Indikatorsignaldaten (D2) als erste Indikatorsignaldaten (D21) über die Kommunikationsleitung (L1) und als zweite Indikatorsignaldaten (D22) über die Kommunikationsleitung (L2), Vergleichen der zwei Indikatorsignaldaten, Berechnen einer Kommunikationsverzögerung der zweiten Indikatorsignaldaten (D22) in Bezug auf die ersten Indikatorsignaldaten (D21), und Bestimmen der Eingabezeit des Messsignals. A numerical control apparatus includes: a numerical control unit that generates a command position; a drive control unit that is connected to the numerical control unit; and a signal measurement unit that is connected to the numerical control unit and the drive control unit. The drive control unit generates a command controlling a drive unit connected to a control target such that the control target follows the command position, and generates indicator signal data to be output to the numerical control unit and the signal measurement unit. The numerical control unit includes an arithmetic unit that performs processing of acquiring the indicator signal data as first indicator signal data and second indicator signal data, comparing the two indicator signal data, calculating a communication delay of the second indicator signal data with respect to the first indicator signal data, and determining input time of the measured signal.