Numerische Steuerungseinrichtung

Numerische Steuerungseinrichtung (100), umfassend:eine numerische Steuerungseinheit (10) zur Erzeugung einer Steuerungsposition für ein Steuerungsziel (40);eine Antriebssteuerungseinheit (20), die über eine erste Kommunikationseinheit (L1) mit der numerischen Steuerungseinheit (10) verbunden ist; undeine Signalmesseinheit (50), die über eine zweite Kommunikationseinheit (L2) mit der numerischen Steuerungseinheit (10) verbunden ist und über eine dritte Kommunikationseinheit (L3) mit der Antriebssteuerungseinheit (20) verbunden ist, wobeidie Antriebssteuerungseinheit (20) einen Befehl erzeugt, der eine Antriebseinheit (31) steuert, die mit dem Steuerungsziel (40) verbunden ist, so dass das Steuerungsziel (40) der Steuerungsposition folgt, und Indikatorsignaldaten (D2) erzeugt, die über die erste Kommunikationseinheit (L1) an die numerische Steuerungseinheit (10) und gleichzeitig über die dritte Kommunikationseinheit (L3) an die Signalmesseinheit (50) ausgegeben werden, unddie numerische Steuerungseinheit (10) eine Recheneinheit (11) zur Durchführung folgender Verarbeitungsvorgänge beinhaltet: Erfassen der Indikatorsignaldaten (D2) als erste Indikatorsignaldaten (D21) über die erste Kommunikationseinheit (L1) und als zweite Indikatorsignaldaten (D22) über die Signalmesseinheit (50) und die zweite Kommunikationseinheit (L2), Vergleichen der ersten Indikatorsignaldaten (D21) und der zweiten Indikatorsignaldaten (D22), Berechnen einer Kommunikationsverzögerung der zweiten Indikatorsignaldaten (D22) in Bezug auf die ersten Indikatorsignaldaten (D21) und Bestimmen der Eingabezeit eines Messsignals. A numerical control apparatus includes: a numerical control unit that generates a command position; a drive control unit that is connected to the numerical control unit; and a signal measurement unit that is connected to the numerical control unit and the drive control unit. The drive control unit generates a command controlling a drive unit connected to a control target such that the control target follows the command position, and generates indicator signal data to be output to the numerical control unit and the signal measurement unit. The numerical control unit includes an arithmetic unit that performs processing of acquiring the indicator signal data as first indicator signal data and second indicator signal data, comparing the two indicator signal data, calculating a communication delay of the second indicator signal data with respect to the first indicator signal