STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN SCHRAUBENFEDER-BIEGEWERKZEUG UND DESSEN STEUERUNGSVERFAHREN

Die vorliegende Erfindung stellt eine Steuerungsvorrichtung für ein Schraubenfeder-Biegewerkzeug bereit, umfassend: wenigstens zwei Schraubenfeder-Biegewerkzeuge zum Biegen eines Federdrahtes; wobei wenigstens zwei Steuerungsvorrichtungen mit den wenigstens zwei Schraubenfeder-Biegewerkzeugen verbunden sind und auf einer Montageplattform montiert sind; eine Hebevorrichtung zum Steuern einer Höhenverschiebung der Montageplattform; worin: die Steuerungsvorrichtung die Verschiebungen der wenigstens zwei Schraubenfeder-Biegewerkzeuge steuert; die Verschiebungen der wenigstens zwei Schraubenfeder-Biegewerkzeuge entsprechend einem Radius einer Schraubenfeder eingestellt sind und die Verschiebungen der wenigstens zwei Schraubenfeder-Biegewerkzeuge proportional zum Radius der Schraubenfeder sind; ein Mittelpunkt der Schraubenfeder ein virtueller Referenzpunkt ist; der Höhenersatz die Montageplattform ist, die von der Steuerungsvorrichtung von dem virtuellen Referenzpunkt gemäß dem Radius der Schraubenfeder bewegt wird; und der Höhenersatz proportional zum Radius der Schraubenfeder ist. Die vorliegende Erfindung wird betrieben, indem die Verschiebung der Schraubenfeder-Biegewerkzeuge entsprechend dem Radius der Schraubenfeder eingestellt wird, was zu einer einfacheren und eindimensionalen Berechnung führt. A control method and a device for a cutter shaped by a helical spring includes two controlling apparatuses (20) connected to two coil spring bending tools (10) respectively and including a lifting apparatus (30). The two controlling apparatuses (20) are arranged in the same assembly platform (40). The controlling apparatus (20) controls an amount of displacement of the stretching and retracting of the two coil spring bending tools (10). The amount of displacement of the coil spring bending tools (10) and the amount of up and down movement of the assembly platform (40) are controlled simultaneously by a motor (50). By applying the concept of relative coordinates, the requirements of control can be simplified from two two-dimensional control movements to three single-axis linear movements by using the coordinate of the center point (P3) of a spring coil as the origin of the coordinates for the movement of the spring outer diameter cutter. In the case that the distances of linear movement on the three axes are identical or at a fixed ratio, the advantage of reducing the number of motors is achieved.