Arbeitsfahrzeuge und Verfahren zum Erfassen des Kippwinkels

Arbeitsfahrzeug folgendes aufweisend:einen Fahrzeugkörper;ein Arbeitsgerät mit einem Löffel, der zur Rotation um eine Kippachse konfiguriert ist;einen Kippzylinder, der konfiguriert ist, um zu bewirken, dass der Löffel um die Kippachse rotiert;eine Hublängendetektiereinheit, die zum Detektieren einer Hublänge des Kippzylinders konfiguriert ist;eine Kippzylinderlagedatenerzeugungseinheit, die konfiguriert ist, um Kippzylinderlagedaten zu erzeugen, die angeben, ob eine Lage des Kippzylinders eine erste Lage oder eine zweite Lage ist, beim Betrachten des Löffels von der Fahrzeugkörperseite aus, wobei der Löffel, der in der ersten Lage angeordnet ist, im Uhrzeigersinn auf Grund der Extension rotiert wird, wobei der in der zweiten Lage angeordnete Löffel, im Uhrzeigersinn auf Grund der Kontraktion rotiert wird; undeine Löffelinformationsberechnungseinheit, die zur Erfassung eines Kippwinkels des Löffels basierend auf der Hublänge auf der Grundlage der Kippzylinderlagedaten konfiguriert ist. A hydraulic excavator is provided with a tilt cylinder disposition data creating unit and a bucket information computing unit. The tilt cylinder disposition data creating unit creates tilt cylinder disposition data which indicates that a disposition of a tilt cylinder is either a first disposition in which a bucket is rotated in the clockwise direction due to extension or a second disposition in which the bucket is rotated in the clockwise direction due to contraction, when viewing the bucket from a vehicle body side. The bucket information computing unit obtains a tilt angle of the bucket based on the stroke length on the basis of the tilt cylinder disposition data.