Handhabungseinrichtung und Verwendung einer Handhabungseinrichtung

Handhabungseinrichtung zur kontaktlosen Handhabung von magnetisierten Werkstücken (2) oder magnetisierten Werkstückträgern, mit wenigstens zwei Manipulatoren (3, 4), die jeweils einen zwischen unterschiedlichen Funktionsstellungen bewegbaren Endbereich (10) aufweisen, wobei dem Endbereich (10) eine Halteeinrichtung (11) zugeordnet ist, die für eine kontaktlose Einleitung von Haltekräften auf das magnetisierte Werkstück (2) oder den magnetisierten Werkstückträger ausgebildet ist und die einen Supraleiter (15) für magnetische Wechselwirkungen mit dem magnetisierten Werkstück (2) oder magnetisierten Werkstückträger und eine Magneteinrichtung (16, 17, 18, 19, 20) umfasst, die für eine Einflussnahme auf die magnetischen Wechselwirkungen zwischen dem Supraleiter (15) und dem magnetisierten Werkstück (2) oder dem magnetisierten Werkstückträger ausgebildet ist, wobei die wenigstens zwei Manipulatoren (3, 4) dazu ausgebildet sind, mit ihren Endbereichen (10) in wenigstens einer Funktionsstellung einen Übergabebereich (25) zu bestimmen, in dem eine Übergabe eines magnetisierten Werkstücks (2) oder magnetisierten Werkstückträgers von einem Manipulator (3) zum anderen Manipulator (4) durchführbar ist. The invention relates to a handling device (1) for handling magnetized workpieces (2) or magnetized workpiece carriers without contact, comprising at least one manipulator (3, 4), which has an end region (10) that can be moved between different functional positions, wherein a holding device (11) is associated with the end region (10), which holding device is designed to apply holding forces to the magnetized workpiece (2) or the magnetized workpiece carrier without contact and comprises a superconductor (15) for magnetic interactions with the magnetized workpiece (2) or magnetized workpiece carrier and a magnetic device (16, 17, 18, 19, 20) for influencing the magnetic interactions between the superconductor (15) and the magnetized workpiece (2) or the magnetized workpiece carrier.