Fahrunterstützungsvorrichtung

Fahrunterstützungsvorrichtung (10), die kommunikativ mit einem Abbildungsabschnitt (20) verbunden ist, der eine benachbarte Fahrspur auf einer Rückseite eines Subjektfahrzeugs (100) abbildet, eine Situationsbeschaffung (21), die Information darüber, ob eine Vielzahl von folgenden Fahrzeugen, die sich in der benachbarten Fahrspur auf der Rückseite des Subjektfahrzeugs (100) fortbewegen, vorhanden sind oder nicht, und Information über Positionen der Vielzahl von folgenden Fahrzeugen beschafft, und ein Anzeigeabschnitt (30), der ein Bild anzeigt, wobei die Fahrunterstützungsvorrichtung beinhaltet:eine Bildbeschaffung (11), die ein von dem Abbildungsabschnitt (20) aufgenommenes Aufnahmebild beschafft;einen Berechner (11), der einen Abstand und eine relative Geschwindigkeit zwischen dem Subjektfahrzeug (100) und einem folgenden Fahrzeug und Abstände und relative Geschwindigkeiten zwischen der Vielzahl von folgenden Fahrzeugen auf einer Grundlage der durch die Situationsbeschaffung (21) beschafften Situation berechnet;einen Bewerter (11), der einen Risikograd, der verursacht wird, wenn das Subjektfahrzeug (100) eine Fahrspur auf die benachbarte Fahrspur wechselt, in Bezug auf die folgenden Fahrzeuge auf einer Grundlage des Abstands und der relativen Geschwindigkeit zwischen dem Subjektfahrzeug (100) und dem folgenden Fahrzeug, die durch den Berechner berechnet werden, und der Abstände und der relativen Geschwindigkeiten zwischen der Vielzahl von folgenden Fahrzeugen, die durch den Berechner (11) berechnet werden, bewertet; undeine Anzeigesteuereinrichtung (11, 12), dieUnterstützungsinformation über den Risikograd, der einem Fahrspurwechsel zugeordnet ist, in Zuordnung zu Straßenabschnitten basierend auf Positionen, an welchen die folgenden Fahrzeuge vorhanden sind, auf einer Grundlage eines Bewertungsergebnisses des Risikograds durch den Bewerter (11) erzeugt, undein Unterstützungsbild anzeigt, in welchem eine erzeugte Unterstützungsinformation dem aufgenommenen Bild an einer entsprechenden Position des Anzeigeabschnitts (30) überlagert ist. A driving support apparatus includes an image acquisition that acquires a captured image, a calculator that calculates distance and relative speed between a subject vehicle and a following vehicle, and distances and relative speeds between following vehicles; an evaluator that evaluates a degree of risk caused when the subject vehicle changes a lane to the adjacent lane with respect to the following vehicles on a basis of th