Kolonnenfahrt-Steuervorrichtung

Diese Kolonnenfahrt-Steuervorrichtung (100) enthält einen Kommunikationsabschnitt (30), ein Fahrsteuerabschnitt (71) und einen Vereinigungssteuerabschnitt (72), wobei, wenn ein eigenes Fahrzeug in Kolonne fährt, während es in eine Gruppe von in Kolonne fahrenden Kolonnenfahrzeugen eingefügt ist, wenn der Kommunikationsabschnitt (30) von einem unabhängigen Fahrzeug (1), das nicht in die Gruppe von in Kolonne fahrenden Kolonnenfahrzeugen eingefügt ist, Anforderungsinformation empfangen hat, das unabhängige Fahrzeug (1) in die Gruppe von Kolonnenfahrzeugen einzufügen, dann der Vereinigungssteuerabschnitt (72) eine Positionsbeziehung zwischen einer Position der Gruppe von Kolonnenfahrzeugen und einer Position des unabhängigen Fahrzeugs (1) bestimmt, und wobei, wenn das unabhängige Fahrzeug (1) entlang einer Seite der Gruppe von Kolonnenfahrzeugen fährt, dann der Vereinigungssteuerabschnitt, um das unabhängige Fahrzeug (1) in die Gruppe von Kolonnenfahrzeugen einzufügen, eine Steuerung an der Gruppe von Kolonnenfahrzeugen über den Kommunikationsabschnitt (30) ausführt, um einen Zwischenfahrzeugabstand zwischen in die Gruppe von Kolonnenfahrzeugen eingefügten Kolonnenfahrzeugen länger zu machen. A convoy travel control apparatus includes: a communication portion; a travel control portion; and a joining control portion, wherein when an own vehicle is travelling in convoy while being incorporated in a group of convoy vehicles travelling in convoy, if the communication portion has received, from an independent vehicle not incorporated in the group of convoy vehicles travelling in convoy, request information to incorporate the independent vehicle into the group of convoy vehicles, then the joining control portion determines a positional relationship between a position of the group of convoy vehicles and a position of the independent vehicle, and wherein if the independent vehicle is travelling along a side of the group of convoy vehicles, then in order to incorporate the independent vehicle into the group of convoy vehicles, the joining control portion exercises control on the group of convoy vehicles via the communication portion.