Bremsgerät

Um ein Bremsgerät bereitzustellen, das eine effektive Bremsunterstützung ausführen kann, wenn ein Fahrer aufgrund eines Beurteilungsfehlers oder dergleichen keine geeignete Bremsbetätigung ausgeführt hat, umfasst ein Bremsgerät, das konfiguriert ist, eine Bremsunterstützung auf der Grundlage eines Kollisionsrisikos, das ein Risiko eines Fahrzeugs, das das Bremsgerät umfasst, mit einem Hindernis zu kollidieren darstellt, und einer Notfallbetätigungsstufe auszuführen, die eine Notfallstufe einer Bremsbetätigung durch einen Fahrer darstellt, eine Kollisionsrisikoberechnungseinheit, die konfiguriert ist, das Kollisionsrisiko zu berechnen; eine Erfassungseinheit, die konfiguriert ist, die Notfallbetätigungsstufe zu erfassen; eine Speichereinheit, die konfiguriert ist, die Notfallbetätigungsstufe, die durch die Erfassungseinheit erfasst wird, zu speichern, wenn das Kollisionsrisiko innerhalb eines vorbestimmten Bereichs ist; eine Schwellenwertbestimmungseinheit, die konfiguriert ist, einen Schwellenwert für die Notfallbetätigungsstufe auf der Grundlage des Kollisionsrisikos zu bestimmen; und eine Bremsunterstützungseinheit, die konfiguriert ist, die Bremsunterstützung auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen der Notfallbetätigungsstufe, die durch die Speichereinheit gespeichert wird, und dem Schwellenwert für die Notfallbetätigungsstufe auszuführen. A brake apparatus is configured to execute a brake assist based on a collision risk representing a risk of a vehicle including the brake apparatus to collide with an obstacle, and an emergency operation level representing an emergency level of a brake operation by a driver. The brake apparatus includes a collision risk calculation unit configured to calculate the collision risk, a detection unit configured to detect the emergency operation level, a storage unit configured to store the emergency operation level detected by the detection unit when the collision risk is within a predetermined range, a threshold determination unit configured to determine a threshold for the emergency operation level based on the collision risk, and a brake assist unit configured to execute the brake assist based on a comparison between the emergency operation level stored by the storage unit and the threshold for the emergency operation level.