Drehbearbeitungsvorrichtung und diese verwendendes Bearbeitungsverfahren

Drehbearbeitungsvorrichtung (1) mit einer Dreheinheit (2), die ein eine Schrägverzahnung aufweisendes Werkstück (8) stützt und dreht, einer Bearbeitungseinheit (3) zum Schleifen der Schrägverzahnung (81) des Werkstücks (8), das durch die Dreheinheit (2) zu drehen ist, mit Schleifzähnen (71) einer Schleifscheibe (7), und einem Förderer (4) zum Tragen des Werkstücks (8) in die Dreheinheit (2) hinein und aus dieser heraus,dadurch gekennzeichnet, dassder Förderer (4) um eine Drehmittelachse (401) mehrere Greifer (51) zum Aufnehmen des Werkstücks (8) und mehrere Abrichter (52) zum Ausbilden von Zahnoberflächen (711) der Schleifzähne (71) hat, und sich so um die Drehmittelachse (401) dreht, dass die Greifer (51) sich aufeinanderfolgend der Dreheinheit (2) annähern und die Abrichter (52) aufeinanderfolgend sich der Bearbeitungseinheit (3) annähern, undAbrichtzähne (522) der Abrichter (52) jeweils unterschiedliche Formen von Zahnoberflächen (523) aufweisen, wobeidie Form der Zahnoberfläche (523) eines Abrichters (52) unterschiedlich zu der Form der Zahnoberfläche (523) eines anderen Abrichters (52) ist. A rotary machining apparatus that includes a rotary that supports and rotates a workpiece having helical teeth; a grinding wheel that grinds the helical teeth of the workpiece to be rotated by the rotary with grinding teeth; and a conveyor for carrying the workpiece in and out of the rotary, wherein the conveyor includes, around a turning center axis, a plurality of grippers for sandwiching the workpiece and a plurality of dressers for forming toothed surfaces of the grinding teeth, and turns around the turning center axis so that the grippers sequentially approach the rotary and the dressers sequentially approach the grinding wheel, and dress teeth of the dressers each have different shapes of toothed surfaces.