Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und ein Fahrzeug-Leitsystem

System (11, 111, 211) zum Steuern eines Fahrzeugs, wobei das System (11, 111, 211) Folgendes umfasst:einen Schalter (32);eine Modus-Steuerung (29) zum Eintreten, basierend auf Benutzereingaben in den Schalter (32), in einen Programmier-Modus oder einen Leit-Modus; ein Programmier-Modul (26) zum Verwalten des Programmier-Modus, in dem der Benutzer in ein Leit-Programm eintritt, gemäß einer vorbestimmten Folge von Eingaben in den Schalter (32) durch den Benutzer, wobei Bereitschaft für jede Folgeeingabe durch eine Lichtquelle (36, 136, 236) angezeigt wird;ein Leit-Modul (27) zum Verwalten des Leit-Modus zum Leiten eines Fahrzeugs gemäß dem eingetretenen Leit-Programm;einen Datenprozessor (24), der Software-Anweisungen ausführt, die mit der Modus-Steuerung (29), dem Programmier-Modul (26) und dem Leit-Modul (27) assoziiert sind;eine Datenspeicher-Vorrichtung (22) zum Speichern der Software-Anweisungen;ein Lenkungs-System (121), das mit einem oder mehreren Rädern oder Raupen des Fahrzeugs assoziiert ist;einen Encoder zum Erfassen eines Lenkwinkels des Lenkungs-Systems (121);und eine Lenkungs-Steuerung (20), die mit dem Lenkungs-System (121) assoziiert ist, zum Steuern des Lenkwinkels gemäß dem Leit-Programm, wenn das System (11, 111, 211) oder der Datenprozessor (24) in einem Leit-Modus arbeitet. A method or system for controlling a vehicle comprises entering a programming mode or a guidance mode based on user input to a switch. The user can enter a guidance program in accordance with a predetermined sequence of inputs of the switch by the user, where readiness for each successive input is indicated by a light source. A guidance mode is managed for guiding a vehicle in accordance with the entered guidance program. An encoder or sensor can sense a steering angle of a steering system. The steering angle is controlled in accordance with the guidance program if the system or the data processor is operating in a guidance mode.