Verfahren und System zum Laden, Entladen und Schneiden einer länglichen Metallplatte

Metallplatten-Schneidesystem, das umfasst: zwei in einer Längsrichtung bewegliche Lade/Entlade- und Schneidearbeitsvorgangslinien (A, B), die parallel angeordnet sind, wobei jede der Arbeitsvorgangslinien (A, B) eine Blockladestation (1, 1'), eine Schneidestation (2, 2'), eine Blechentladestation (3, 3`) und einen Transport- und Stapelroboter (4, 4') mit einer entsprechenden zwischen den zwei Arbeitsvorgangslinien (A, B) angeordneten externen Welle (41, 41') umfasst, die aufeinander folgend angeordnet sind, wobei die Blockladestationen (1, 1') der zwei Arbeitsvorgangslinien (A, B) in einander entgegengesetzten Richtungen angeordnet sind, sodass also die Blockladerichtungen einander entgegengesetzt sind;wobei die Blockladestation (1, 1') und die Blechentladestation (3, 3') jeweils mit einem Blockwagen (5, 5`) und einem Blechwagen (6, 6') sowie mit entsprechenden Führungsschienen (8, 8') versehen sind;wobei die Schneidestation (2, 2`) mit wenigstens einem Lasergenerator (14, 14'), zwei Laserschneideköpfen (9, 9`) und einem beweglichen Schneidetisch (10, 10`) zum Bewegen von Blöcken (a, b) und Blechen in und aus einem Schneidebereich der Laserschneideköpfe (9, 9`) versehen ist;wobei die beweglichen Schneidetische (10, 10') sich in der Längsrichtung bewegen, ein Zuführen und Ausführen in zwei Richtungen gestatten und jeweils mit zwei Wartestationen (1#, 2#) und dazwischen der Schneidestation (2, 2') versehen sind;wobei die externen Wellen (41, 41') der Transport- und Stapelroboter (4, 4') der zwei Arbeitsvorgangslinien (A, B) sich jeweils über die Blockladestation (1, 1') der entsprechenden Arbeitsvorgangslinie (A, B) und die Wartestation (1#) des entsprechenden beweglichen Schneidetisches (10, 10') auf der Seite der Blockladestation (1, 1') erstrecken und sich dementsprechend auch über die Blechentladestation (3, 3`) der anderen Arbeitsvorgangslinie (B, A) und die Wartestation (2#) des entsprechenden beweglichen Schneidetisches (10, 10') auf der Seite der Blechentladestation (3, 3`) erstrecken;wobei die Transport- und Stapelroboter (4, 4`) jeweils mit einem Endeffektor (11, 11') zum Greifen eines Blocks (a, b) und eines Blechs versehen sind; undwobei jede Schneidestation (2, 2`) mit einem Abfallmaterial-Transportsystem (12, 12') versehen ist. A longitudinal metal plate loading/unloading and cutting method and a system thereof involve two longitudinally moving loading/unloading and cutting operation lines arranged in parallel, each of the operation lines compr