Parkassistenzvorrichtung

Wenn ein Parkplatz (PS) schräg vorwärts in einer Fahrtrichtung eines Trägerfahrzeugs (V) liegt, wird die Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs, das von einer nahen Seite zu einer entfernten Seite voranschreitet, als die X-Richtung bezeichnet. Eine zu der X-Richtung senkrechte Richtung wird als die Y-Ric...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	OOTSUKA, HIDEKI, AKIYAMA, KEIKO
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS TRAILERS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Wenn ein Parkplatz (PS) schräg vorwärts in einer Fahrtrichtung eines Trägerfahrzeugs (V) liegt, wird die Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs, das von einer nahen Seite zu einer entfernten Seite voranschreitet, als die X-Richtung bezeichnet. Eine zu der X-Richtung senkrechte Richtung wird als die Y-Richtung bezeichnet. Eine Parkassistenzvorrichtung erfasst die X-Richtungsposition und die Y-Richtungsposition eines Ziels, das bei der nahen Seite des Parkplatzes in X-Richtung (S11) benachbart vorhanden ist, schätzt die X-Richtungsposition und die Y-Richtungsposition des Parkplatzes basierend auf der erfassten Position des Ziels (S13) und stellt einen Vorwärtsansatz basierend auf der geschätzten Position des Parkplatzes (S17, S19, S20) ein.