Hydraulisches Antriebssystem

Ein Hydraulikfluidströmungsweg hat einen ersten Strömungsweg und einen zweiten Strömungsweg. Der erste Strömungsweg verbindet einen ersten Pumpenanschluss und eine erste Kammer in einem Hydraulikzylinder. Der zweite Strömungsweg verbindet einen zweiten Pumpenanschluss und eine zweite Kammer in dem Hydraulikzylinder. Der Hydraulikfluidströmungsweg bildet einen geschlossenen Kreis zwischen der Hydraulikpumpe und dem Hydraulikzylinder. Der Entnahmeströmungsweg gibt einen Teil des Hydraulikfluides aus dem zweiten Strömungsweg ab. Ein Steuerventil verbindet den zweiten Strömungsweg über eine Drossel mit dem Entnahmeströmungsweg, wenn ein Betätigungsbetrag eines Betätigungselements zum Absenken eines Arbeitsgeräts kleiner ist als ein vorgegebener Betätigungsbetrag, so dass der Hydraulikdruck in dem zweiten Strömungsweg auf einem Wert unter dem Entlastungsdruck gehalten wird. Der vorgegebene Betätigungsbetrag ist kleiner oder gleich einem maximalen Betätigungsbetrag für das Absenken des Arbeitsgeräts. A hydraulic fluid flowpath includes a first flowpath and a second flowpath. The first flowpath connects a first pump port and a first chamber in a hydraulic cylinder. The second flowpath connects a second pump port and a second chamber in the hydraulic cylinder. The hydraulic fluid flowpath forms a closed circuit between a hydraulic pump and the hydraulic cylinder. A bleed-off flowpath bleeds off a portion of the hydraulic fluid from the second flowpath. A control valve connects the second flowpath to the bleed-off flowpath via a throttle when an operation amount of an operating member for lowering a work implement is less than a predetermined operation amount so that a hydraulic pressure in second flowpath is maintained at less than a relief pressure. The predetermined operation amount is less than or equal to the maximum operation amount for lowering the work implement.