Größenmessvorrichtung und Größenmessverfahren

Um eine Größenmessvorrichtung bereitzustellen, die zum Messen einer äußeren Größe eines Pakets mit der Form eines Kubus oder eines rechteckförmigen Parallelipipet mit einer einfachen Struktur ermöglicht, umfasst die Vorrichtung einer Kamera, die Bilder des Pakets aufnimmt, und ein Tastfeld, das über einem Bildschirm vorgesehen ist, auf dem das Paket angezeigt wird, wobei, wenn ein Benutzer mit einem Stift vier Punkte einschließlich eines Knotenpunkts, an dem drei Kanten des auf dem Bildschirm angezeigten Pakets konvergieren, und Enden der drei Kanten, die in dem Knotenpunkt konvergieren, die gegenüber dem Knotenpunkt liegen bezeichnet, Umgebungsbereiche (A0, A1, A3, A5) mit einer vorbestimmten Größe eingestellt werden, die jeweilige bezeichnete Punkte umgeben, und Kantensegmente entsprechend den Kanten des Pakets in jedem Umgebungsbereich erfasst werden, um die Position eines Knotenpunkts in jedem Umgebungsbereich als einem Punkt zu bestimmen in dem drei Kanten konvergieren. Durch Erhalten der Länge einer jeder dieser drei Kanten des Pakets als dem Abstand zwischen entsprechenden Paaren von Knotenpunkten ist es damit möglich, die äußere Größe des Pakets mit einer hohen Genauigkeit zu erhalten. Ferner kann, wenn eine Erfassung von Kantensegmenten entsprechend den Kanten des Pakets durchgeführt wird, die Erfassung in vorbestimmten Kantenbereichen anstelle des gesamten Bilds durchgeführt werden, und dies kann die Prozesslast reduzieren. A size measurement device for measuring a size of an object from a captured image of the object includes: an imaging unit that captures an image of an object; a display unit that displays image data captured by the imaging unit; an input unit for inputting instructions of a user; a region setting unit that, when positions are designated with the input unit in the image data displayed on the display unit, sets surrounding regions including therein respective designated positions; and a feature point determination unit that determines, in the surrounding regions set by the region setting unit, feature points providing coordinates of the object to be measured.