Vorrichtung zur Unterdrückung von Vibrationen während des Fahrbetriebs einesArbeitsfahrzeugs

Es ist eine Vorrichtung zur Unterdrückung von Vibrationen während des Fahrbetriebs eines Arbeitsfahrzeugs offenbart, die bei einer Fahrt mit relativ hoher Geschwindigkeit eine bessere Arbeitsleistung bei gleichbleibendem Fahrverhalten ermöglicht. Die Vorrichtung ist mit einem Auslegerzylinder (13) für den Betrieb einer Arbeitsmaschine verbunden und nutzt einen Speicher (26) für die Unterdrückung von Vibrationen während des Fahrbetriebs des Fahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst eine Einrichtung zum Ermitteln des Zustands der Arbeitsmaschine und eine Steuereinheit. Die Einrichtung zum Ermitteln des Zustands der Arbeitsmaschine ermittelt, ob der Zustand der Arbeitsmaschine ein Erdarbeitszustand oder ein Normalzustand ist. Bei Erkennung des Erdarbeitszustands als Zustand der Arbeitsmaschine schaltet die Steuereinheit von einem Kommunikationszustand zwischen einem Hydraulikzylinder und dem Speicher in einen Kommunikations-Unterbrechungszustand, wenn sich die Fahrzeuggeschwindigkeit von einer eine erste Geschwindigkeit überschreitenden Geschwindigkeit in eine Geschwindigkeit ändert, die gleich oder kleiner als die erste Geschwindigkeit ist. Dagegen wird bei Erkennung des Normalzustands als Betriebszustand ein Kommunikationszustand zwischen einem Auslegerzylinder (13) und dem Speicher (26) in den Kommunikations-Unterbrechungszustand geschaltet, wenn sich die Fahrzeuggeschwindigkeit von einer die erste Geschwindigkeit unterschreitenden zweiten Geschwindigkeit in eine Geschwindigkeit ändert, die gleich oder kleiner als die zweite Geschwindigkeit ist. A travel vibration suppressing device is connected to a hydraulic cylinder for operating a work machine, and utilizes an accumulator to suppress vibration during travel of the vehicle. Upon determining that the state of the work machine is the excavating state, the control unit switches from a state of communication between a hydraulic cylinder and the accumulator to a blocked state when the vehicle speed changes from a speed exceeding a first speed to a speed equal to or less than the first speed. Upon determining that the operating state is the normal state, the state of communication between a boom cylinder and the accumulator is switched to the blocked state when the vehicle speed changes from a second speed lower than the first speed to a speed equal to or less than the second speed.