Vorrichtung, System und Verfahren zur Abschätzung der Verschlechterung des Ansprechverhaltens elnes NOx-Sensors

Vorrichtung zur Bestimmung einer Verschlechterung eines Ansprechverhaltens eines NOx-Sensors in einem Verbrennungsmotorsystem (10), umfassend:ein Motorsteuermodul (310), das dafür ausgelegt ist, die Kraftstoffzufuhr zu einem Verbrennungsmotor (100) zu unterbrechen, während sich der Verbrennungsmotor (100) in einem Schubbetrieb befindet;ein Signalüberwachungsmodul (320), das dafür ausgelegt ist, nach der Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr zu dem Verbrennungsmotor (100) durch das Motorsteuermodul (310) ein NOx-Sensorsignal zu überwachen und NOx-Sensorsignaldaten, die dem überwachten NOx-Sensorsignal entsprechen, zu speichern;ein Zeitkonstantenmodul (330), das dafür ausgelegt ist, unter Verwendung eines Funktionsanpassungsverfahrens eine Zeitkonstante für das Antwortsignal des NOx-Sensors nach der Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr durch das Motorsteuermodul (310) zu bestimmen; undein Ansprechverschlechterungsmodul (340), das dafür ausgelegt ist:einen Wert für die Verschlechterung des Ansprechverhaltens des NOx-Sensors zu bestimmen, welcher zumindest teilweise auf der bestimmten Zeitkonstante beruht, undeine Durchgangsverzögerung des NOx-Sensorsignals zu bestimmen,wobei das Funktionsanpassungsverfahren ein Verfahren der kleinsten Quadrate umfasst; undwobei die Kurvenanpassung des Verfahrens der kleinsten Quadrate über die Werte k und k2definiert wird, welche gemäß der Gleichung∏=∑i=1n[yi−k2+kyi−1−yi−1]2=minden kleinsten Wert für Π liefern, wobei yidie NOx-Konzentration im Abgas ist, welches von dem Verbrennungsmotor (100) zu einem laufenden Probennahmezeitpunkt i erzeugt wird, k von der Zeitkonstante des NOx-Sensorsignals und dem Probennahmezeitraum abhängt, und k2von k und von einer Abweichung des Grundwerts des NOx-Sensorsignals abhängt. An apparatus for determining a deterioration of a NOx sensor response rate in an internal combustion engine system includes an engine control module configured to stop fueling to an internal combustion engine during motoring of the internal combustion engine. The apparatus also includes a signal monitoring module configured to monitor a NOx sensor signal after the engine control module stops fueling to the internal combustion engine during motoring of the engine and store NOx sensor signal data corresponding to the monitored NOx sensor signal. Additionally, the apparatus includes a time constant module that is configured to determine a time constant of the NOx sensor response after the engine control module stops fueling. T