Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Azimuts eines Zielpunktes

Eine Vorrichtung zum Bestimmen eines Azimuts eines Zielpunkts, umfassend:eine Stützstruktur;ein Abbildungsgerät, gekoppelt mit der Stützstruktur und konfiguriert zum Bereitstellen eines ersten Bildes einer Oberfläche an einem ersten Ort unter Orientierung des Abbildungsgeräts auf eine bekannte Refer...

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Graesser, Christian
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Eine Vorrichtung zum Bestimmen eines Azimuts eines Zielpunkts, umfassend:eine Stützstruktur;ein Abbildungsgerät, gekoppelt mit der Stützstruktur und konfiguriert zum Bereitstellen eines ersten Bildes einer Oberfläche an einem ersten Ort unter Orientierung des Abbildungsgeräts auf eine bekannte Referenzposition und Bereitstellen eines zweiten Bildes der Oberfläche an dem ersten Ort unter Orientierung des Abbildungsgeräts auf den Zielpunkt, wobei das erste Bild und das zweite Bild überlappende Teile aufweisen;ein Positionsmessgerät, gekoppelt mit der Stützstruktur und konfiguriert zum Bestimmen von Positionsinformation des ersten Orts;einen Prozessor in elektrischer Kommunikation mit dem Abbildungsgerät und dem Positionsmessgerät, wobei der Prozessor konfiguriert ist zum:Empfangen des ersten und zweiten Bildes von dem Abbildungsgerät;Bestimmen einer Drehung des Abbildungsgeräts zwischen dem ersten und dem zweiten Bilde um eine vertikale Achse unter Verwendung der überlappenden Teile des ersten Bildes und des zweiten Bildes; undBestimmen des Azimuts des Zielpunkts relativ zu der Orientierung des Abbildungsgeräts auf die bekannte Referenzposition, unter Verwendung der Drehung des Abbildungsgeräts. An apparatus for determining an azimuth of a target point is provided. The apparatus includes a support structure and an imaging device coupled to the support structure and configured to provide image data. The apparatus also includes a position measuring device coupled to the support structure and configured to determine position information and a processor in electrical communication with the imaging device and the position measuring device. The processor is configured to receive the image data from the imaging device, receive the position information from the position measuring device, determine a baseline between a first position and a second position, determine an orientation between overlapping images, and compute the azimuth of the target point relative to the baseline.