Aufspaltung mehrteiliger Objekte

Verfahren zum Spalten eines mehrteiligen Objekts, umfassend:Erzeugen von Topologiestrukturdaten, wobei das Erzeugen der Topologiestrukturdaten die Berechnung eines Topologiewerts für jeden Voxel einer Vielzahl von Voxeln umfasst, wobei der Topologiewert eine relative Dichte eines ersten Abschnitts des mehrteiligen Objekts, der von dem jeweiligen Voxel repräsentiert wird, bezogen auf die Dichte benachbarter Voxel darstellt;wobei die Berechnung des Topologiewerts das Berechnen einer Dichteabweichung durch Subtrahieren der Dichte des jeweiligen Voxels vom Mittelwerts der Dichte der benachbarten Voxel und das Teilen der Dichteabweichung durch die zugehörige Standartabweichung der Dichte plus einen Faktor, der verhindert, dass der Nenner null wird, umfasst;Erzeugen einer statistischen Verteilung basierend auf den Topologiestrukturdaten, wobei die statistische Verteilung eine multivariate Verteilung mit zumindest zwei Variablen ist, wobei die erste Variable der Topologiewert der Voxel ist und wobei die zweite Variable die dem jeweiligen Voxel zugewiesene Dichte, Höhe oder Häufigkeit ist; undSegmentieren der Verteilung mittels analytischer, iterativer oder anderer statistischer Segmentierungstechniken, um Moden in der Verteilung zu identifizieren und dadurch aus Bilddaten, die bezeichnend für ein potenziell mehrteiliges Objekt sind, Bilddaten zu erzeugen, die auf ein oder mehrere Unterobjekte schließen lassen. Representations of an object in an image generated by an imaging apparatus can comprise two or more separate sub-objects, producing a compound object. Compound objects can negatively affect the quality of object visualization and threat identification performance. As provided herein, a compound object can be separated into sub-objects. Topology score map data, representing topological differences in the potential compound object, may be computed and used in a statistical distribution to identify modes that may be indicative of the sub-objects. The identified modes may be assigned a label and a voxel of the image data indicative of the potential compound object may be relabeled based on the label assigned to a mode that represents data corresponding to properties of a portion of the object that the voxel represents to create image data indicative of one or more sub-objects.