Navigationsausrüstung
Navigationsausrüstung, umfassend: eine Funkwellen-Empfangseinheit (11) zum Empfangen von aus einer Mehrzahl von GPS-Satelliten ausgestrahlten Funkwellen; eine Signalverarbeitungseinheit (12) zum Identifizieren von GPS-Satelliten und zum Berechnen einer Pseudostrecke zwischen einem Satellit und der N...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Navigationsausrüstung, umfassend: eine Funkwellen-Empfangseinheit (11) zum Empfangen von aus einer Mehrzahl von GPS-Satelliten ausgestrahlten Funkwellen; eine Signalverarbeitungseinheit (12) zum Identifizieren von GPS-Satelliten und zum Berechnen einer Pseudostrecke zwischen einem Satellit und der Navigationsausrüstung aus einer Ausbreitungsverzögerungszeit der entsprechenden GPS-Satelliten-Funkwellen und zum Berechnen einer Streckenrate jedes dieser identifizierten GPS-Satelliten aus der Dopplerverschiebung der Trägerfrequenz und zum Extrahieren einer in jeder der Funkwellen enthaltenen Navigationsnachricht; eine GPS-Satelliten-Verhaltensabschätzeinheit (13) zum Berechnen einer Position und einer Geschwindigkeit jedes der GPS-Satelliten aus der durch die Signalverarbeitungseinheit (12) extrahierten Navigationsnachricht; eine Pseudostrecken-Fehlerabschätzeinheit (14) zum Abschätzen eines Pseudostreckenfehlers eines GPS-Satelliten auf der Basis der Pseudostrecke und der Streckenrate; eine Anwenderpositionsbeobachtungseinheit (15) zum Berechnen einer Position der Navigationsausrüstung unter Verwendung der berechneten Pseudostrecke, der berechneten Position der GPS-Satelliten und des Pseudostreckenfehlers; ...
A navigation equipment includes a user position observing unit 15 for calculating the position of the navigation equipment by using the pseudo range and position of each GPS satellite, and a pseudo range error, a user velocity and heading observing unit 16 for calculating the velocity of the navigation equipment from a measured range rate, the position of each GPS satellite, and the position of the navigation equipment, and a user heading searching unit 17 for, when a multipath error is smaller than a specified value, searching for, as the heading of the navigation equipment, a heading whose range rate, which is calculated from a relative movement between the navigation equipment when the navigation equipment changes its heading within a predetermined angle range and a GPS satellite, matches the measured range rate. |
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