Verfahren des Erfassens einer absoluten Rotationsposition

Verfahren des Erfassens einer absoluten Rotationsposition unter Benutzung eines zweipoligen Absolutwertgebers und eines mehrpoligen Absolutwertgebers, um absolute Rotationspositionen einer rotierenden Welle innerhalb einer Rotation zu erfassen, wobei der mehrpolige Absolutwertgeber Pp Paare magnetischer Pole hat (wobei Pp eine ganze Zahl größer oder gleich 2 ist); dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren einschließt: dass der zweipolige Absolutwertgeber einen bipolar magnetisierten zweipoligen Magneten hat, der integral mit der rotierenden Welle rotiert, und ferner ein Paar magnetischer Erfassungselemente hat, wobei im Zusammenhang mit der Rotation des zweipoligen Magneten sinusförmige Signale mit einer Phasendifferenz von 90° als eine Wellenperiode pro Rotation der rotierenden Welle ausgegeben werden; und dass der mehrpolige Absolutwertgeber einen mehrpoligen Magneten aufweist, der so magnetisiert ist, dass er Pp Paare magnetischer Pole hat, und ferner ein Paar magnetischer Erfassungselemente aufweist, wobei der mehrpolige Magnet integral mit der rotierenden Welle rotiert und wobei im Zusammenhang mit der Rotation des mehrpoligen Magneten sinusförmige Signale mit einer Phasendifferenz von 90° als Pp Wellenperioden pro Rotation der rotierenden Welle ausgegeben werden; wobei vor einem Betrieb zum Erfassen der Rotationsposition der rotierenden Welle bewirkt wird, dass die rotierende Welle rotiert, Absolutwerte elt des mehrpoligen Absolutwertgebers gemessen und jeweiligen Absolutwerten t des zweipoligen Absolutwertgebers zugeordnet werden und temporäre Polpaarnummern Nx des mehrpoligen Magneten den jeweiligen Absolutwerten t des zweipoligen Absolutwertgebers zugeordnet werden; und ...