Gangschaltverfahren bei einem elektronischen Getriebesystem in einem Fahrzeug, ein mit einer Kupplung versehenes Fahrzeug, ein Computerprogramm, das dazu ausgelegt ist, bei einem elektronischen Getriebesystem in einem Fahrzeug zu schalten, und eine elektronische Steuereinheit

Gangschaltverfahren bei einem elektronischen Getriebesystem in einem Fahrzeug (1) mit einer Kupplung (3), einem Getriebe (4), einer Kupplungssteuereinrichtung (21), z.B. einem Kupplungspedal, zum manuellen Steuern von Eingriff und Lösen der Kupplung (3), und einer Gangschalteinrichtung (7), z.B. einem Gangschalthebel, die eine manuelle Angabe eines gewünschten Gangs erlaubt, umfassend die Schritte:- Bestimmen, ob ein verlässliches Gangsignal von der Gangschalteinrichtung (7) erhältlich ist,- Wechseln von einem ersten Modus zum Schalten, in welchem ein Gangschaltvorgang durch manuelles Betätigen der Kupplungssteuerungseinrichtung (21) und Angeben eines gewünschten Gangs vermittels der Gangschalteinrichtung (7) eingeleitet wird, zu einem zweiten Modus zum Schalten, wenn ein verlässliches Gangsignal nicht erhalten werden kann,- Erlangen eines geeigneten Gangs in dem zweiten Modus,- Schalten zu dem geeigneten Gang, wenn in dem zweiten Modus die Kupplungssteuereinrichtung (21) manuell beeinflusst wird, und der geeignete Gang sich von einem derzeit eingelegten Gang unterscheidet,- Veranlassen einer Anzeigevorrichtung (16), einem Fahrer des Fahrzeugs eine erste Anzeige (22) zu zeigen, wenn der zweite Modus aktiviert ist,- Veranlassen der Anzeigeeinrichtung (16), in dem zweiten Modus eine dem derzeit eingelegten Gang zugeordnete zweite Anzeige (23) zu zeigen, und- Veranlassen der Anzeigeeinrichtung (16), in dem zweiten Modus eine dem geeigneten Gang zugeordnete dritte Anzeige (24) zu zeigen, wenn der geeignete Gang sich von dem derzeit eingelegten Gang unterscheidet. A method for shifting gear in a gear-by-wire system in a vehicle (1), comprising the steps of: determining if a reliable gear signal is obtainable from a gear shifting means (7), changing from a first mode for gear shifting in which a gear shift is initiated by manually actuating a clutch controlling means (21) and indicating a desired gear through the gear shifting means to a second mode for gear shifting if a reliable gear signal cannot be obtained, obtaining an appropriate gear in the second mode, and shifting to the appropriate gear if the clutch controlling means in the second mode is manually influenced and the appropriate gear is different from a currently engaged gear. A computer program (20), a computer program product (19), a vehicle and an electronic control unit for performing the method are also disclosed.