Variable Ventilzeitabstimmungssteuerungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine

Variable Ventilzeitabstimmungssteuerungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine (11) zum Steuern einer variablen Ventilzeitabstimmungsvorrichtung (18), die eine Ventilzeitabstimmung von Einlassventilen oder Auslassventilen, die zum Öffnen und Schließen durch eine Nockenwelle (16) angetrieben werden, durch Variieren einer Rotationsphase der Nockenwelle (16) (im Folgenden als ,,Nockenwellenphase" bezeichnet) mit Bezug auf eine Kurbelwelle (12) der Brennkraftmaschine (11) variiert, wobei die variable Ventilzeitabstimmungsvorrichtung (18) folgendes aufweist:ein erstes Drehelement (22), das konzentrisch zu der Nockenwelle (16) angeordnet ist und durch eine Drehantriebsleistung von der Kurbelwelle (12) drehbetrieben wird;ein zweites Drehelement (23), das sich einstückig mit der Nockenwelle (16) dreht;ein Phasenvariationselement (24), das eine Drehleistung von dem ersten Drehelement (22) auf das zweite Drehelement (23) überträgt und eine Rotationsphase des zweiten Drehelements (23) mit Bezug auf das erste Drehelement (22) variiert; undeinen Motor (26), der konzentrisch zu der Nockenwelle (16) angeordnet ist, um die Rotationsphase dieses Phasenvariationselements (24) zu steuern,wobei die variable Ventilzeitabstimmungsvorrichtung (18) so aufgebaut ist, dass dann, wenn die Ventilzeitabstimmung nicht zu ändern ist, eine Drehzahl des Motors (26) in Übereinstimmung mit einer Drehzahl der Nockenwelle (16) ist, um eine Drehgeschwindigkeit des Phasenvariationselements (24) in Übereinstimmung mit der Drehzahl der Nockenwelle (16) zu bringen und um dadurch eine Differenz der Rotationsphase zwischen dem ersten Drehelement (22) und dem zweiten Drehelement (23) stationär zu halten und somit die Nockenwellenphase stationär zu halten, und dass dann, wenn die Ventilzeitabstimmung zu ändern ist, die Drehzahl des Motors (26) mit Bezug auf die Drehzahl der Nockenwelle (16) geändert wird, um die Drehgeschwindigkeit des Phasenvariationselements (24) mit Bezug auf die Drehzahl der Nockenwelle (16) zu ändern, und um dadurch die Differenz der Rotationsphase zwischen dem ersten Drehelement (22) und dem zweiten Drehelement (23) zu variieren und um somit die Nockenwellenphase zu variieren, dadurch gekennzeichnet, dassdie variable Ventilzeitabstimmungsvorrichtung folgendes aufweist:eine Anforderungsventilzeitabstimmungsänderungsratenberechnungseinrichtung zum Berechnen einer erforderlichen Ventilzeitabstimmungsänderungsrate auf der Grundlage einer Abweichung (D) zwischen einer Sollventilzeitabs