Steuergerät mit skalierbaren Sicherheitsfunktionen für einen elektrischen Antrieb

Steuergerät mit skalierbaren oder variierbaren Sicherheitsfunktionen, zur Ansteuerung eines elektrischen Generators oder Motors (2), als elektrische Maschine, welche mindestens zwei Phasen eines Mehrphasensystems aufweist, (a) mit einer Hauptplatine (1), welche Steuerungstechnik zur Ansteuerung der Maschine (2) aufweist, mit zumindest einer Bewegungssteuerung und einer Stromsteuerung oder -regelung (4) für die Bewegungssteuerung; wobei (b) die Hauptplatine (1) einen Abschnitt (9) aufweist, welcher eine erste Gruppe von ersten Kontakten (9a, 9e, 9f) trägt, die zur steckfähigen Aufnahme und abziehbaren Entnahme von zumindest zwei, jeweils gleich angeordneten zweiten Gruppen von Gegenkontakten (10, 11, 12, 13) angepasst sind, zur Schaffung bzw. zum Trennen von mehreren eigenständigen elektrischen Verbindungen zwischen der ersten und jeweils einer der zweiten Gruppen von Kontakten; (c) über die Kontakte (9a, 9e, 9f) der ersten Gruppe und jeder der zweiten Gruppe von Gegenkontakten (10, 11, 12, 13) mehrere Sicherheitssignale für unterschiedliche Sicherheitsfunktionen des Steuergeräts für die elektrische Maschine geführt werden, wobei die Signale nur solche Signale enthalten, welche für die Sicherheit der Maschine oder der Steuergerätes vorgesehen sind oder diese unmittelbar betreffen.