Stellantrieb zur Betätigung einer Heckklappe eines Kraftfahrzeuges

Bei dem Stellantrieb steht ein durch einen Antrieb (7) angetriebenes Sonnenrad (1) mit einem Planetenrad (2) im Eingriff, wobei die erste Achse (1*), um welche das Sonnenrad (1) drehbar gelagert ist, und die zweite Achse (2*), an welcher das Planetenrad (2) drehbar gelagert ist, an ihren dem Antrieb (7) abgewandten Enden in einem gemeinsamen Steg (4) beweglich angeordnet und voneinander konstant beabstandet sind. Das Planetenrad (2) greift in ein ortsfest mit der Karosse (10) verbundenes Zahnkranzsegment (3) ein. Das dem Zahnkranzsegment (3) zugewandte Ende des Steges (4) ist über eine dritte Achse (4*) mit einer Kurbelstange (5) beweglich verbunden, deren der dritten Achse (4*) abgewandtes Ende über eine vierte Achse (5*) mit dem Abtriebselement (6) beweglich verbunden ist. Das Abtriebselement (6) ist mit seinem der vierten Achse (5*) abgewandten Ende mit der Heckklappe (9) verbunden. A servo drive for activating a tailgate of a motor vehicle has a drive, a sun wheel driven by the drive and rotatably mounted on a first axle, and a planetary wheel rotatably mounted on a second axle. The sun wheel engages with the planetary wheel. The first and second axles have ends, are movably arranged at their ends facing away from the drive in a common web, and are spaced apart from one another by a constant distance. The planetary wheel engages in a ring gear segment which is fixedly connected to a bodywork, and an end of the web, which faces the ring gear segment, is movably connected to a connecting rod through a third axle. An end of the connecting rod facing away from the third axle is movably connected, via a fourth axle, to an output element which is connected by an end facing away from the fourth axle to the tailgate.