Verfahren zur Kommutierung eines bürstenlosen Gleichstrommotors

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommutierung eines bürstenlosen Gleichstrommotors mit mindestens einer Motorwicklung, bei dem die Position des Rotors bezogen auf den Stator emittelt und daraus ein Kommutierungssignal erzeugt wird, und die Motorwicklung in Abhängigkeit vom Kommutierungssignal mit einem voreingestellten Kommutierungswinkel bestromt wird. Je nach Bauweise und Bestromung des Motors ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass beim Auftreten eines Kommutierungssignals die Polarität des Wicklungsstroms erfasst wird und der Kommutierungswinkel in Abhängigkeit von der erfassten Polarität des Wicklungsstroms derart geändert wird, dass der Wicklungsstrom beim Auftreten eines Kommutierungssignals im Wesentlichen Null ist oder einen Nulldurchgang hat, oder dass beim Auftreten eines Kommutierungssignals der Betrag der Wicklungsströme erfasst wird und der Kommutierungswinkel in Abhängigkeit von der erfassten Polarität des Wicklungsstroms derart geändert wird, dass die aus den Wicklungsströmen berechnete Gesamterregung der aktuellen Phase beim Auftreten eines Kommutierungssignals im Wesentlichen Null ist.