Drehmomentdetektionsvorrichtung für Wellengetriebe

Drehmomentdetektionsvorrichtung (10) für ein Wellengetriebe (11), die durch ein flexibles Außenzahnrad (31) des Wellengetriebes (11) übertragenes Drehmoment detektiert und die Folgendes aufweist: mindestens eine Dehnungsmesseinheit, die an einer Oberfläche des flexiblen Außenzahnrads (31) angebracht ist, eine durch die Dehnungsmesseinheit gebildete Brückenschaltung (61) und eine Signalverarbeitungsschaltung (7) zum Detektieren des Drehmoments auf der Basis von Ausgangssignalen von der Brückenschaltung (61), wobei die Dehnungsmesseinheit ein Dehnungsmesseinrichtungs-Muster aufweist, das wenigstens ein aus Widerstandsdraht gebildetes Detektionssegment (A1, A2) beinhaltet, wobei das Detektionssegment (A1, A2) derart ausgebildet ist, dass es eine vorgeschriebene Formgebung eines Gittermusters aufweist, das durch in regelmäßigen Intervallen angeordnete Bereiche des Widerstandsdrahts gebildet ist, wobei die Dehnungsmesseinheit eine zusammengesetzte Dehnungsmesseinheit ist, die eine erste Dehnungsmesseinheit, die mit einem ersten Detektionssegment (A1, A2) mit einer Kreisbogenform von 360° ausgebildet ist, sowie eine zweite Dehnungsmesseinheit, die mit einem zweiten Detektionssegment (A1, A2) mit einer Kreisbogenform von 360° ausgebildet ist, aufweist, wobei das Gittermuster des Widerstandsdrahts für das erste Detektionssegment (A1, A2) Bereiche aufweist, die in gleichmäßigen Intervallen sowie entlang einer um 45° in Bezug auf eine Tangentialrichtung der Kreisbogenform geneigten Richtung angeordnet sind, wobei das Gittermuster des Widerstandsdrahts für das zweite Detektionssegment (A1, A2) Bereiche aufweist, die in gleichmäßigen Intervallen sowie entlang einer in Bezug auf eine Tangentialrichtung der Kreisbogenform um 45° geneigten Richtung angeordnet sind, und wobei die erste und die zweite Dehnungsmesseinheit einander derart überlagert sind, dass sich die Bereiche der jeweiligen Gittermuster derselben senkrecht zueinander schneiden.