Linear motor with advancement or motion regulation for use in industrial automated processes, with bearing unit for guiding a secondary component along the desired path

The linear motor is for use in transport systems with paths made up of straight and curved stretches. The motor has a secondary component (7) supplied via a power and information transmission interface (3,4,5). The secondary component contains part of the controls. The motor also has a primary component (8) having field generating coils (10) with concentric or overlapping windings arranged successively along a given distance. The secondary part has a permanent magnet and a signal processor (6) with advancement or motion regulator, which generates at least one relevant target value in relation to the coil control. The target value is fed via a target value interface (1) from the primary component to a coil control (9) fixed relative to the primary component, as a parameter used for communicating. Parts are provided for rigidly mounting the secondary component and these guide the secondary component along the predetermined path.Independent claims also cover a machine with such a linear motor. Linearmotor und dessen Fortbewegungs- bzw. Bewegungsregelung, insbesondere für modulare Transporteinrichtungen mit geraden und kurvenförmigen Streckenabschnitten, die einen Streckenverlauf bilden. Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Linearmotor der eingangs genannten Art so zu konzipieren, dass er bei geringem apparativen und softwaremäßigen Aufwand eine weitgehende Modularität bzw. Flexibilität, insbesondere hinsichtlich unterschiedlicher Anwendung oder Maschinenkonfigurationen, gewährleistet, speziell bei Verwendung einer Vielzahl von Sekundärteilen. Dies wird dadurch erreicht, dass das Sekundärteil (7) wenigstens einen Permanentmagnet und eine Signalverarbeitungsvorrichtung (6) mit Fortbewegungs- bzw. Bewegungsregler aufweist, welche zumindest einen bezüglich der Spulenansteuerung (9) relevanten Sollwert erzeugt, wobei der Sollwert über eine Sollwertschnittstelle (1) vom Sekundärteil einer bezüglich des Primärteiles (8) ortsfesten Spulenansteuerung (9) als für die Kommutierung verwendete Größe zugeführt ist und Mittel zur steifen Lagerung des Sekundärteiles vorgesehen sind, die das Sekundärteil entlang der vorbestimmten Wegstrecke führen.