Magnetoelastischer Drehmoment-Sensor mit Ausgleich von nicht achsensymmetrischen Inhomogenitäten magnetischen Felder

Ein Drehmoment-Sensor (10, 30, 40, 60, 70, 80, 100, 120, 140, 160, 180, 200) zur magnetischen Erfassung des Drehmoments, das durch eine rotierbare Welle (12, 34, 50, 90, 110, 130, 150, 170, 210) übertragen wird, ohne die Welle (12, 34, 50, 90, 110, 130, 150, 170, 210) direkt zu kontaktieren, weist auf: eine magnetische Legierung (50a, 90a); ein oder mehrere Sensor-Elemente, die um die magnetische Legierung (50a, 90a) herum angeordnet und die das magnetische Feld messen, das von der magnetischen Legierung (50a, 90a) ausgeht, ohne dass sie dabei durch Anomalien in der magnetischen Legierung (50a, 90a) beeinflusst sind, wobei das mindestens eine Sensor-Element von einem Spulenpaar (42) gebildet ist, und ein Flussverteilungselement (162), das zwischen der magnetischen Legierung und dem mindestens einen Sensor-Element angeordnet ist dadurch gekennzeichnet, dass das Spulenpaar (42) eine erste Spule (42a) und eine zweite Spule (42b) hat, die in die entgegengesetzte Richtung...