Method for adjusting the motor speed of a machine tool to take up any slack in the driven load has tachogenerators at the motor output and load input to establish the speed difference

The motor (2) has a speed sensor (5) between the output shaft and gearbox (3) and load (4) having a speed sensor (6) whose outputs (nMotor,nLast) are measured (7,8) and passed (11,12) to a converter (9) to be compared to a reference speed (nsoll) to regulate the motor speed. Die Erfindung betrifft e...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: DIRSCH, BERNHARD, TROENDLE, HANS-PETER
Format: Patent
Sprache:eng ; ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:The motor (2) has a speed sensor (5) between the output shaft and gearbox (3) and load (4) having a speed sensor (6) whose outputs (nMotor,nLast) are measured (7,8) and passed (11,12) to a converter (9) to be compared to a reference speed (nsoll) to regulate the motor speed. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung der Regeldynamik eines mindestens eine Lose und/oder Elastizität aufweisenden Antriebsstranges (19) einer Werkzeug- oder Produktionsmaschine, wobei die Maschine mindestens einen Regler (10) zur Regelung der Motorgeschwindigkeit des Antriebsstranges (19) aufweist, wobei dem Regler (10) als zu regelnde Größe ein Mischsignal (n¶Mess¶) aus der am Motor gemessenen und gewichteten Motorgeschwindigkeit (n¶Motor¶) und der nahe der Last (4) des Antriebsstranges gemessenen und gewichteten Lastgeschwindigkeit (n¶Last¶) zugeführt wird. Das Verfahren ermöglicht eine Erhöhung der Regeldynamik eines Lose und/oder Elastizität aufweisenden Antriebsstranges (19) einer Werkzeug- oder Produktionsmaschine.