Verfahren zur Bestimmung der Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit
Die Erfindung beruht auf dem Problem, in einfacher Weise die Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit zu bestimmen. Dazu sieht die Erfindung vor, dass aus den zur Verfügung stehenden Sensorsignalen auf unterschiedlichen Berechnungswegen (2, 3, 4) mehrere vorläufige Einzelwerte für die Fahrzeuggeschwindigkeit...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung beruht auf dem Problem, in einfacher Weise die Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit zu bestimmen. Dazu sieht die Erfindung vor, dass aus den zur Verfügung stehenden Sensorsignalen auf unterschiedlichen Berechnungswegen (2, 3, 4) mehrere vorläufige Einzelwerte für die Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt werden. Aus diesen wird in einem Berechnungsblock (12), nachdem sie mit Gewichtungsfaktoren, die durch den Block (9) je nach Fahrsituation zur Verfügung gestellt werden, bewertet worden sind, die Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit VFahrzeug als Mittelwert gebildet. Wenigstens eine Berechnung (Block (2)) beruht dabei auf einer Abschätzung der an den Rädern wirkenden Längskräfte. |
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