Method for avoiding a motor vehicle collision uses sensors to feed data to position-assessing devices and decision devices to decide about actual use of control devices

Sensors (5) use potential collision objects to feed data to first (6) and second (7) position-assessing devices (PADs) in order to judge whether to use first (9) or second (10) control devices (CDevs). Decision devices (8) decide about actual use of CDevs. The PADs generate variables on conditions, each of which indicate whether it is desirable to use CDevs to avoid a collision. An Independent claim is also included for a device for avoiding a motor vehicle collision. Es wird eine Vorrichtung zur Kollisionsvermeidung eines Fahrzeugs vorgestellt, welche Steuermittel (9, 10) zur Beeinflussung der Fahrzeugbewegung einsetzt, Lagebeurteilungsmittel (6), welchen Informationen über potenzielle Kollisionsobjekte beispielsweise von Sensormitteln (5) zuführbar sind, zum Beurteilen der Einsetzbarkeit der Steuermittel (9, 10), und Entscheidungsmittel (8) zur Entscheidung über den Einsatz der Steuermittel (9, 10) umfasst. Dabei erzeugen die Lagebeurteilungsmittel (6) Zustandsvariablen, welche jeweils für einen Einsatz der Steuermittel (9, 10) angeben, ob dieser Einsatz der Steuermittel (9, 10) zur Vermeidung einer Kollision mit einem Kollisionsobjekt gewünscht wird. Die Entscheidungsmittel (8) sind als Zustandsautomat ausgeführt, welcher in Abhängigkeit von den Zustandsvariablen einen Zustand annimmt, welcher angibt, welcher Einsatz der Steuermittel (9, 10) durchzuführen ist.