Arbeitsmaschine

Arbeitsmaschine, umfassend:einen Antriebsabschnitt, der eine Brennkraftmaschine (12), einen von der Brennkraftmaschine (12) angetriebenen elektrischen Stromgenerator (17), eine durch den elektrischen Stromgenerator (17) ladbare Batterie (43) sowie einen durch sowohl den elektrischen Stromgenerator (17) als auch die Batterie (43) betreibbaren Elektromotor (25L, 25R) enthält;einen Arbeitsabschnitt (45), der von der Brennkraftmaschine (12) angetrieben wird, um eine gewünschte Arbeit auszuführen;einen Transportabschnitt (100), der durch den Elektromotor (25L, 25R) angetrieben wird; undeinen Steuerabschnitt (44) zum Steuern/Regeln der Drehung des Elektromotors (15L, 25R) auf der Basis eines Vergleichs zwischen einer tatsächlichen Transportgeschwindigkeit (Sr) und einer Solltransportgeschwindigkeit (So) des Transportabschnitts; unddadurch gekennzeichnet, dass der Steuerabschnitt (44) die Operationen durchführt:Bestimmen einer erforderlichen Beschleunigung (a0) des Transportabschnitts (100) gemäß der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit (Sr) des Transportabschnitts (100) und der gegenwärtigen Drehzahl (No) der Brennkraftmaschine (12),Bestimmen eines Korrekturkoeffizienten (De) entsprechend der gegenwärtigen Drehzahl (No) der Brennkraftmaschine (12) aus Korrekturkoeffizienten, die eine Charakteristik haben, sich einem Wert von eins anzunähern, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine (12) zunimmt, sich jedoch null anzunähern, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine (12) abnimmt;Multiplizieren der erforderlichen Beschleunigung (a0) mit dem bestimmten Korrekturkoeffizienten (De), um hierdurch eine korrigierte erforderliche Beschleunigung des Transportabschnitts (100) bereitzustellen; undSteuern/Regeln des Elektromotors (25L, 25R) gemäß der korrigierten erforderlichen Beschleunigung. Control section determines necessary acceleration of a transporting section in accordance with an actual transporting speed, and also determines a correction coefficient corresponding to the number of rotations of an engine from among correction coefficients having a characteristic of becoming closer to a value of one as the number of rotations of the engine increases. The control section multiplies the necessary acceleration by the correction coefficient to thereby provide corrected necessary acceleration, and controls rotation of a transporting drive motor in accordance with the corrected necessary acceleration. When the amount of electric power to be generated by a power generator